[发明专利]一种多功能播种一体机的工作方法

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械的技术领域，特别涉及一种多功能播种一体机的工作方法。

背景技术

在政府的大力推广以及现代化农业自身发展的需求，自动化、机械化的农业种植、生产越来越普遍。翻地、耕地、播种作为必不可少的种植环节，目前有不少种类的耕作机和播种机进行自动化对应，节省了大量人力物力。

普通中耕机的翻耕深度为10cm到20cm，这对于良好的农田环境，确实满足了耕地要求。但是，对于未开垦的荒地，或者干旱之后土质坚硬的农田，更或者因特殊原因而被压实、损伤的田地，普通的翻地机没有足够的动力实现翻耕，达不到希望的效果；同时，各种机械的功能单一，自动化程度不高。

发明内容

发明的目的：本发明公开一种多功能播种一体机的工作方法，可以一次性实现耕地和播种，自动化程度高；并且翻耕深度大，耕地效果好。

技术方案：为了实现以上目的，本发明公开了一种多功能播种一体机的工作方法，包括以下步骤：a）深耕：深耕翻地装置动作，驱使挖掘铲翻起泥土，使泥土初步呈块状；b）施肥：施肥装置运行，将肥料从被翻起泥土的缝隙撒入地下；c）细耕：细耕翻地装置同时动作，第一翻地叶片将被挖掘铲翻起的块状泥土打碎，同时，打碎的泥土盖住肥料；d）播种：播种装置动作，凸起部在地面开出凹槽；种子从一组播种口洒出，落入凹槽；e）拢土：拢土板动作，八字形的第一侧板和第二侧板从凹槽两侧将泥土拢入凹槽，盖住种子。

进一步的，上述一种多功能播种一体机的工作方法，所述步骤a具体包括以下步骤：a1）深耕翻地装置动作，第一机械臂和第二机械臂带动挖掘铲撞击地面，通过撞击力使挖掘铲的一组楔形凸起插入地面并破碎泥土；a2）第一机械臂和第二机械臂带动挖掘铲继续下压至第一设定位置，铲下泥块；a3）第一机械臂和第二机械臂带动挖掘铲和泥块上升至第二设定位置；a4）挖掘铲翻转，泥块落下并撞击地面，通过撞击力使泥块破裂成小块。

进一步的，上述一种多功能播种一体机的工作方法，所述步骤b具体包括以下步骤：b1）当第一机械臂和第二机械臂带动挖掘铲下压铲土时，施肥装置向下转动进行避让；b2）当第一机械臂和第二机械臂带动挖掘铲和泥块上升时，施肥装置向上转动，施肥装置的撒料口移动至第三设定位置；b3）撒料，将肥料撒入被铲去泥土的坑洞与缝隙处；b4）被铲起的泥块落下，落于肥料之上。

进一步的，上述一种多功能播种一体机的工作方法，所述步骤c具体包括以下步骤：c1）细耕翻地装置运行，第一支架带动第一转轴下降，使第一翻地叶片的外径到达第四设定位置；c2）第一转轴带动第一翻地叶片旋转，第一翻地叶片持续破碎块状泥土，打碎的泥土覆盖肥料。

进一步的，上述一种多功能播种一体机的工作方法，所述第一设定位置为地面下方40cm～60cm。

进一步的，上述一种多功能播种一体机的工作方法，所述撒料口的第三设定位置正对被铲去泥土的坑洞。

进一步的，上述一种多功能播种一体机的工作方法，所述第四设定位置为地面下方10cm～30cm。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：

（1）本发明所述的一种多功能播种一体机的工作方法，可以一次性实现耕地和播种，并能同时实现施肥，以及播种后的拢土，自动化程度高；

（2）本发明所述的一种多功能播种一体机的工作方法，其翻耕深度大，耕地效果好；翻地动力足，能对应坚实的地面；

（3）本发明所述的一种多功能播种一体机的工作方法，可将肥料施于地表下，而不是地表面，其施肥效果更好。

附图说明

图1为本发明所述的一种多功能播种一体机的结构示意图；

图2为本发明所述的一种多功能播种一体机的拢土板的结构示意图；

图中：1-车身，2-深耕翻地装置，21-第一机械臂，22-第二机械臂，23-挖掘铲，24-楔形凸起，3-细耕翻地装置，31-第一支架，32-第一翻地叶片，33-第一转轴，4-播种装置，41-储种装置，42-播种口，43-凸起部，5-拢土装置，51-第二支架，52-拢土板，521-第一侧板，522-第二侧板，6-施肥装置。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明具体实施方式进行详细的描述。

实施例

本发明的一种多功能播种一体机的工作方法，如图1和图2所示，包括以下步骤：

a）深耕：深耕翻地装置2动作，驱使挖掘铲23翻起泥土，使泥土初步呈块状；