[发明专利]一种自动化耕地设备

说明书

技术领域

本发明属于农业设备制造领域，特别涉及一种自动化耕地设备。

背景技术

随着社会经济的快速发展，人们的生活水平和生活质量都在不断的提高，且无论是生产还是生活，人们的节奏都在不断的加快。现有的农作物的收与种大多都实现了现代化，特别是对于水稻和小麦，直接用大型收割机收割的非常快，然而收割完成后，需要播种时，由于长了一季农作物后，田地中伴随农作物的生长有诸多的荒草，在播种前需要对荒草进行割除，特别是一些粗壮的荒草。

虽然有些播种设备能够在荒草的环境中作业，但是其在播种的过程中尝尝会对播种机的犁刀等造成堵塞或者是将犁刀、刀齿等损坏，不仅造成设备的损坏，同时还会严重的影响其耕种的速度，且犁刀将荒地上的荒草直接覆盖到农作物中会影响农作物的正常生长，因而现有的播种机还有待于改进。

发明内容

发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种自动化耕地设备，其结构简单，设计合理，便于安装，整个工作过程简单方便，提高其耕地的速度，很好的解决了人工割草或者荒草太多对设备造成损伤等问题。

技术方案：为了实现上述目的，本发明提供了一种自动化耕地设备，包括：割草机构、收草机构、开沟机构、粉土机构和控制机构，所述割草机构、收草机构、开沟机构以及粉土机构均设于耕地设备本体上，所述收草机构设于割草机构的上方，所述开沟机构和粉土机构依次设于割草机构的后方，所述割草机构、收草机构、开沟机构以及粉土机构均与控制机构连接。

本发明中所述的一种自动化耕地设备，通过在耕地设备上设置了割草机构，在耕地时，通过割草机构对荒地上的草进行割除，在割草过程中通过收草机构对其割草机构割除后的草进行回收，然后再通过开沟机构对荒地进行翻土开沟，开沟后的土地再经过粉土机构进行粉土即可，整个过程简单方便，提高其耕地的速度，很好的解决了人工割草或者荒草太多对设备造成损伤等问题。

本发明中所述收草机构中设有压缩机构，所述压缩机构设于收草机构的入口处，压缩机构的设置能够有效的减少切割后的荒草占用空间，

本发明中所述割草机构与耕地设备本体采用可拆卸连接，且所述割草机构的高度可调节，可拆卸式连接，便于其根据客户的需求选择只翻地粉土不割草，实现多种选择。

本发明中所述割草机构上设有割刀、用于检测荒草、杂物的第一检测装置和割刀调节装置，所述割刀、第一检测装置和割刀调节装置均与控制装置连接，通过检测装置检测出荒草的位置、高度以及粗壮程度，然后根据检测的结果来通过割刀调节装置来对割刀的工作方式进行调整，避免因荒草过于粗壮或者杂物对割刀造成损坏。

本发明中所述开沟机构中设有用于开沟的犁刀和连接柄，所述连接柄与耕地设备本体连接，所述犁刀与连接柄作活动连接。

本发明中所述开沟机构上设有用于检测杂物的第二检测装置，所述第二检测装置设于犁刀上，并与控制装置连接。

本发明中所述开沟机构和粉土机构之间设有除杂机构和用于调节除杂机构的调节机构，所述除杂机构和调节机构均与控制装置连接，除杂机构能够对开沟后土中的杂质进行整平，同时也能够有效的将其中的大的杂物分拣出来，避免其对粉土机构造成影响，提高其耕地的效果。

本发明中所述除杂机构中设有至少一组用于分拣杂质的分拣抓手，所述分拣抓手采用可拆卸连接。

很好的解决了某些地域较差的土地中含有大量碎石、砖块等杂物的土地粉碎问题。

本发明中所述控制装置中设有割草控制模块、收草控制模块、开沟控制模块、粉碎控制模块、除杂控制模块、检测控制模块和控制器模块，其中检测控制模块中设有第一检测控制单元和第二检测控制单元，所述割草控制模块与割草机构连接，所述收草控制模块与收草机构连接，所述开沟控制模块与开沟机构连接，所述粉碎控制模块与粉土机构连接，所述除杂控制模块与除杂机构连接，所述检测控制模块中设有第一检测控制单元和第二检测控制单元分别与第一检测装置和第二检测装置连接，所述割草控制模块、收草控制模块、开沟控制模块、粉碎控制模块、除杂控制模块以及检测控制模块均与控制器模块连接。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：

1、本发明中所述的一种自动化耕地设备，通过在耕地设备上设置了割草机构，在耕地时，通过割草机构对荒地上的草进行割除，在割草过程中通过收草机构对其割草机构割除后的草进行回收，然后再通过开沟机构对荒地进行翻土开沟，开沟后的土地再经过粉土机构进行粉土即可，整个过程简单方便，提高其耕地的速度，很好的解决了人工割草或者荒草太多对设备造成损伤等问题。