[发明专利]一种智能化一体播种设备

权利要求书

1.一种智能化一体播种设备，其特征在于：包括：开沟机构（1）、播种机构（2）、割草机构（3）、收草机构（4）、粉草机构（5）和控制装置，其中所述控制装置中设有开沟控制机构、播种控制机构和控制机构，所述粉草机构（5）的出口处设有用于喷洒粉碎后碎草的喷洒装置（6），所述开沟控制机构与开沟机构（1）连接，所述播种控制机构与播种机构（2）连接，所述播种机构（2）设于开沟机构（1）的后方，所述割草机构（3）设于开沟机构（1）的前方，所述收草机构（4）设于割草机构（3）上，所述粉草机构（5）设于收草机构（4）上，所述开沟控制机构、播种控制机构均与控制机构连接，所述开沟机构（1）、播种机构（2）、割草机构（3）、收草机构（4）、粉草机构（5）以及喷洒装置（6）均与控制装置连接。

2.根据权利要求1所述的智能化一体播种设备，其特征在于：还设有土壤检测装置（7）和粉土机构（8），所述粉土机构（8）设于开沟机构（1）的后方，所述粉草机构（6）和粉土机构（8）均与控制机构连接。

3.根据权利要求1所述的智能化一体播种设备，其特征在于：所述开沟控制机构中设有用于根据农作物种类调节其开沟深度的深度调节机构，所述播种控制机构中设有用于不同农作物播种的种类调节机构。

4.根据权利要求1所述的智能化一体播种设备，其特征在于：所述控制机构中设有用于存储不同农作物播种要求的数据以及对应开沟深度范围值的数据存储系统。

5.根据权利要求1所述的智能化一体播种设备，其特征在于：所述收草机构（4）中设有压缩机构（9），所述压缩机构（9）中设有压板和驱动机构，所述驱动机构和控制机构连接，所述压缩机构（9）设于粉草机构（3）的出口处。

6.根据权利要求1所述的智能化一体播种设备，其特征在于：所述割草机构（3）上设有割刀、用于检测荒草、杂物的检测装置（10）和割刀调节装置（11），所述割刀、检测装置（10）和割刀调节装置（11）均与控制装置连接。

7.根据权利要求1所述的智能化一体播种设备，其特征在于：所述粉草机构（3）中设有粉碎机和用于调节粉碎机的调节机构，所述粉碎机与调节机构连接，所述粉碎机与调节机构均与控制装置连接。

8.根据权利要求1所述的智能化一体播种设备，其特征在于：所述开沟机构（4）中设有用于开沟的犁刀和连接柄，所述连接柄与耕地设备本体连接，所述犁刀与连接柄作活动连接。

9.根据权利要求1所述的智能化一体播种设备，其特征在于：所述开沟机构（4）和粉土机构（8）之间设有除杂机构（12）和除杂调节机构，所述除杂机构（12）和除杂调节机构均与控制装置连接，所述除杂机构（12）中设有至少一组用于分拣杂质的分拣抓手，所述分拣抓手采用可拆卸连接。

10.根据权利要求1所述的智能化一体播种设备，其特征在于：开沟控制模块、播种控制模块、割草控制模块、收草控制模块、粉草控制模块、喷洒控制模块、土壤检测控制模块、粉碎控制模块、检测控制模块、除杂控制模块和控制器模块，其中，所述开沟控制模块中设有犁刀控制单元和开沟控制单元，所述收草控制模块中设有压缩控制单元，所述犁刀控制单元和开沟控制单元分别与犁刀和深度调节机构连接，所述播种控制模块与播种机构（2）连接，所述割草控制模块与割草机构（3）连接，所述收草控制模块与收草机构（4）连接，所述粉草控制模块与粉草机构（5）连接，所述喷洒控制装置与喷洒装置（6）连接，所述土壤检测控制模块与土壤检测装置（7）连接，所述粉碎控制模块与粉土机构（8）连接，所述收草控制模块中的压缩控制单元与压缩机构（9）连接，所述检测控制模块与检测装置（10）连接，所述除杂控制模块与除杂机构（12）连接，所述开沟控制模块、播种控制模块、割草控制模块、收草控制模块、粉草控制模块、喷洒控制模块、土壤检测控制模块、粉碎控制模块、检测控制模块以及除杂控制模块均与控制器模块连接。