[发明专利]一种智能化耕地设备

权利要求书

1.一种智能化耕地设备，其特征在于：包括：割草机构（1）、收草机构（2）、粉草机构（3）、开沟机构（4）、粉土机构（5）和控制机构，所述割草机构（1）、收草机构（2）、开沟机构（4）以及粉土机构（5）均设于耕地设备本体上，所述收草机构（2）设于割草机构（1）的上方，所述粉草机构（3）设于收草机构（2）中，所述开沟机构（4）和粉土机构（5）依次设于割草机构（1）的后方，所述割草机构（1）、收草机构（2）、开沟机构（4）以及粉土机构（5）均与控制机构连接。

2.根据权利要求1所述的智能化耕地设备，其特征在于：所述收草机构（2）中设有压缩机构（6），所述压缩机构（6）设于粉草机构（3）的出口处。

3.根据权利要求1所述的智能化耕地设备，其特征在于：所述割草机构（1）与耕地设备本体采用可拆卸连接，且所述割草机构（1）的高度可调节。

4.根据权利要求1所述的智能化耕地设备，其特征在于：所述割草机构（1）上设有割刀、用于检测荒草、杂物的第一检测装置（7）和割刀调节装置（8），所述第一检测装置（7）和割刀调节装置（8）均与控制装置连接。

5.根据权利要求1所述的智能化耕地设备，其特征在于：所述粉草机构（3）中设有粉碎机和用于调节粉碎机的调节机构，所述粉碎机与调节机构连接，所述粉碎机与调节机构均与控制装置连接。

6.根据权利要求1所述的智能化耕地设备，其特征在于：所述开沟机构（4）中设有用于开沟的犁刀和连接柄，所述连接柄与耕地设备本体连接，所述犁刀与连接柄作活动连接。

7.根据权利要求1所述的智能化耕地设备，其特征在于：所述开沟机构（4）和粉土机构（5）之间设有除杂机构（9）和除杂调节机构，所述除杂机构（9）和除杂调节机构均与控制装置连接。

8.根据权利要求1所述的智能化耕地设备，其特征在于：所述除杂机构（9）中设有至少一组用于分拣杂质的分拣抓手，所述分拣抓手采用可拆卸连接。

9.根据权利要求7所述的智能化耕地设备，其特征在于：所述除杂机构（9）中设有用于检测杂质的第二检测装置（10），所述第二检测装置（10）与控制装置连接。

10.根据权利要求1所述的智能化耕地设备，其特征在于：所述控制装置中设有割草控制模块、收草控制模块、粉草控制模块、开沟控制模块、粉碎控制模块、除杂控制模块、检测控制模块和控制器模块，其中，所述粉草控制模块中设有粉碎机控制单元和调节控制单元，检测控制模块中设有第一检测控制单元和第二检测控制单元，所述割草控制模块与割草机构（1）连接，所述收草控制模块与收草机构（2）连接，所述粉草控制模块中的粉碎机控制单元和调节控制单元分别与粉碎机和调节机构连接，所述开沟控制模块与开沟机构（4）连接，所述粉碎控制模块与粉土机构（5）连接，所述除杂控制模块与除杂机构（9）连接，所述检测控制模块中设有第一检测控制单元和第二检测控制单元分别与第一检测装置（7）和第二检测装置（10）连接，所述割草控制模块、收草控制模块、粉草控制模块、开沟控制模块、粉碎控制模块、除杂控制模块以及检测控制模块均与控制器模块连接。