[发明专利]一种封箱机

说明书

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，特别是涉及纸箱的封箱机。

背景技术

工业生产，尤其是轻工业生产中，广泛使用瓦楞纸箱包装产品，并使用不干胶带封贴封口，成本低廉且搬运轻便。小规模生产中大都是人工封贴胶带，但在大、中型规模集成化生产中，人工封贴不仅工作量大、速度慢，而且外观质量差，因此国内外包装行业逐渐使用自动封箱机代替人工作业。

现有封箱机结构多采用皮带夹紧方式输送纸箱前进，并采用弹簧连杆式贴带器进行胶带贴附。在贴带封箱过程中，纸箱不断前进，如此要求要有足够的运动空间供纸箱移动，以保证贴带完整。在遇到较大纸箱时，设备占地面积，特别是在长度方向的占地就会要求比较大，造成场地的浪费，增加企业的用地成本。另外，由于纸箱尺寸、材质、厚度、软硬程度等皆有一定差异，在封箱成型后容易造成一系列问题，如纸箱表面品质不达标、封箱不牢固、纸箱折盖错位、封箱后两端部存在胶带褶皱等。

发明内容

有鉴于此，提供一种小型化封箱机，可对各种规格的纸箱贴带封口，且封口后外观质量好。

一种封箱机，包括进料机构以及贴带机构，所述进料机构将需要封口的纸箱输送至预定的工位，所述贴带机构包括贴带器以及驱动贴带器移动封箱的伺服电机。

较佳地，还包括定位机构，所述定位机构将工位上的纸箱居中定位，包括设置于前后方向上的一对夹板、设置于左右方向上的一对夹板、以及位移传感器，所述位移传感器用于检测纸箱的尺寸，所述每一夹板由一气缸驱动，所述气缸根据位移传感器检测的纸箱的尺寸控制夹板的行程，使纸箱居中对齐并被夹板夹紧定位。

较佳地，还包括折盖机构，所述折盖机构包括压板以及驱动压板上下移动的下压气缸，所述下压气缸根据纸箱的高度控制压板的行程，使其抵压工位上的纸箱的顶板，将纸箱的顶板折平对齐。

较佳地，所述下压板的外边缘连接有横压气缸，所述横压气缸上连接有横向压板，横压气缸驱动横向压板在前后方向上移动，与纸箱的前/后侧板相抵顶，如此保证顶板与前、后侧板相垂直。

较佳地，所述下压板的左右两侧分别连接一侧压气缸，所述侧压气缸上分别连接一侧压板，侧压气缸驱动所述侧压板在左右方向上移动，抵顶纸箱的左、右侧板以及顶板的左、右侧缘，保证顶板的侧缘与侧板相平齐。

较佳地，所述进料机构为动力滚筒线。

较佳地，所述贴带器包括放胶带单元、夹胶带单元、覆胶带单元、以及切胶带单元，胶带放置于放胶带单元上，胶带的头端由夹胶带单元向外拉出一定长度，覆胶带单元将胶带贴附于纸箱的一端，伺服电机驱动贴带器向纸箱的另一端移动，胶带沿贴带器的移动方向贴附于纸箱上将纸箱封口，之后切胶带单元将胶带切断。

较佳地，所述夹胶带单元包括步进电机、由所述步进电机驱动的丝杆付、以及连接于所述丝杆付上的抓夹气缸，所述抓夹气缸用于夹住胶带的头端，所述步进电机提供给丝杆付轴向驱动力使其移动，带动抓夹气缸移动将胶带向外拉出一定长度。

较佳地，所述覆胶带单元设置于夹胶带单元与放胶带单元之间，包括覆胶气缸、以及连接于气缸上的滚轮，所述气缸驱动滚轮在上下方向上移动，当胶带被夹胶带单元拉动至预定位置后，气缸下行带动滚轮下移抵压胶带，使其贴附于纸箱的一端，所述滚轮连接有驱动电机驱动滚轮转动。

较佳地，所述切胶带单元包括切刀以及驱动切刀移动的切刀气缸。

相较于现有技术，本发明封箱机采用纸箱不动、贴带机构运动的方式对纸箱进行贴带封口，可以最大化节省设备用地面积，以满足广大用户设备小型化的需求；另外，封箱牢固、无褶皱、纸箱折盖平齐，整体外观质量佳。

附图说明

图1为本发明封箱机的一实施例的结构示意图。

图2为图1所示封箱机的侧视图。

图3为图1所示封箱机的仰视图。

图4为图1所示封箱机的贴带机构的结构示意图。

图5为图4所示贴带机构的侧视图。

图6为图4所示贴带机构的仰视图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中示例性地给出了本发明的一个或多个实施例，以使得本发明所公开的技术方案的理解更为准确、透彻。但是，应当理解的是，本发明可以以多种不同的形式来实现，并不限于以下所描述的实施例。