[发明专利]地图匹配方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及智能出行技术领域，具体而言，涉及一种地图匹配方法及装置。

背景技术

随着科学技术的不断发展，人们对于智能出行的需求日益强烈，路线导航和路况查询等智能出行服务应运而生。其中，地图匹配技术便是智能出行技术中用于实现上述服务的重要技术。地图匹配技术是一种能够根据用户回传的位置点(如GPS点)序列，结合实际路网确定每一个位置点在路网上的位置，从而得到用户在路网地图中的运动轨迹的特殊技术。

但就目前而言，现有的地图匹配技术大多采用点到点、点到弧段、弧段到弧段的几何匹配方法，来对用户乘坐车辆的行驶方向及运动轨迹进行匹配定位。但这种几何匹配方法是直接根据车辆位置在路网上的映射位置来进行地图匹配的，使得整个地图匹配的匹配率并不高，易受到定位偏差的干扰，整体计算量巨大，匹配效率不高。

发明内容

为了克服现有技术中的上述不足，本发明的目的在于提供一种地图匹配方法及装置。所述地图匹配方法的地图匹配效率高，抗定位偏差干扰能力强，匹配准确率高，能够在极短地时间内对车辆进行匹配率高地地图匹配。

就地图匹配方法而言，本发明较佳的实施例提供一种地图匹配方法，应用于与定位设备通信连接的服务器，所述定位设备用于对车辆的行驶位置进行定位。所述方法包括：

获取路网地图数据，并按照预设路段距离间隔对路网地图进行路段划分，得到各路段在所述路网地图上的分布状况；

接收定位设备发送的定位数据，并根据所述定位数据在路网地图上对车辆进行初步定位，得到所述车辆对应的定位点，其中所述定位数据为所述定位设备按照预设时间间隔对车辆进行定位时所采集的位置数据；

根据所述定位点周围各路段的分布状况，生成所述定位点在所述各路段上的投影点，并从生成的投影点中选取投影距离、路段方向及分布轨迹与所述车辆匹配度最高的投影点作为所述车辆在路网地图上的地图匹配点，以完成地图匹配。

就地图匹配装置而言，本发明较佳的实施例提供一种地图匹配装置，应用于与定位设备通信连接的服务器，所述定位设备用于对车辆的行驶位置进行定位。所述装置包括：

路段划分模块，用于获取路网地图数据，并按照预设路段距离间隔对路网地图进行路段划分，得到各路段在所述路网地图上的分布状况；

定位标注模块，用于接收定位设备发送的定位数据，并根据所述定位数据在路网地图上对车辆进行初步定位，得到所述车辆对应的定位点，其中所述定位数据为所述定位设备按照预设时间间隔对车辆进行定位时所采集的位置数据；

地图匹配模块，用于根据所述定位点周围各路段的分布状况，生成所述定位点在所述各路段上的投影点，并从生成的投影点中选取投影距离、路段方向及分布轨迹与所述车辆匹配度最高的投影点作为所述车辆在路网地图上的地图匹配点，以完成地图匹配。

相对于现有技术而言，本发明较佳的实施例提供的地图匹配方法及装置具有以下有益效果：所述地图匹配方法的地图匹配效率高，抗定位偏差干扰能力强，匹配准确率高，能够在极短地时间内对车辆进行匹配率高地地图匹配。具体地，所述方法通过获取路网地图数据，并按照预设路段距离间隔对路网地图进行路段划分，得到各路段在所述路网地图上的分布状况；通过接收定位设备发送的定位数据，并根据所述定位数据在路网地图上对车辆进行初步定位，得到所述车辆对应的定位点；根据所述定位点周围各路段的分布状况，生成所述定位点在所述各路段上的投影点，并从生成的投影点中选取投影距离、路段方向及分布轨迹与所述车辆匹配度最高的投影点作为所述车辆在路网地图上的地图匹配点，从而极短地时间内对车辆进行匹配率高地地图匹配，其中所述定位数据为所述定位设备按照预设时间间隔对车辆进行定位时所采集的位置数据。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本发明较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对本发明权利要求保护范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明较佳的实施例提供的服务器与定位设备通信连接的交互示意图。

图2为本发明较佳的实施例提供的图1中所示的服务器的一种方框示意图。

图3为本发明较佳的实施例提供的地图匹配方法的一种流程示意图。

图4为图3中所示的步骤S310包括的子步骤的一种流程示意图。