[发明专利]一种笔记本电池在线锁付设备

说明书

技术领域

本发明涉及在线连续螺丝锁付技术设备领域，特别涉及一种笔记本电池在线锁付设备。

背景技术

随着人们生活水平的提高，计算机的使用越来越广泛，笔记本电脑更是走进千家万户；笔记本电脑的组装过程中都会用到螺丝连接，传统螺丝的组装大多为人工锁付，随着科学技术的进步，逐步出现了电动螺丝机、气动螺丝机等锁付机工具，替代手工拧紧的方式，提高了工作效率，减轻工人锁紧螺钉的工作强度。

现有技术中，单机台的锁付方式无法适应连续装配生产线的在线螺丝锁付要求，特别是不适应于笔记本电脑组装生产线上的电池在线锁付装配，导致锁付效率低、产品合格率低、产品质量不稳定。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种笔记本电池在线锁付设备，针对现有技术中的不足，设计可在线连续锁付设备，采用六轴悬臂机构对输送装配线上的笔记本电池组件进行在线连续锁付，锁付成本低、锁付效率高、产品合格率高、产品质量稳定，提高了连续在线加工装配时效性，降低锁付产品损坏率。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种笔记本电池在线锁付设备，包括脚轮、机架、气源处理元件、防护罩、人机界面、操作按钮、六轴悬臂机构、输送装置、螺丝送料机、X轴A、Y轴A、X轴B、Y轴B、Z轴B、锁付机构B、锁付机构A、Z轴A、辅助滚筒、导向机构、上料输送线、横向定位机构、纵向阻挡机构、下料输送线、横向阻挡机构、纵向定位机构，其特征在于：

所述机架为矩形金属方钢焊接框体，所述机架下部固定设置有四个带有调整脚的脚轮，所述机架右侧配有气源处理元件，所述机架内部装配有电控箱、四周螺接有带拉手的封板、上部设置有台板，所述台板上方设置有带有透明封板的保护罩、前方两侧设置有操作按钮；所述保护罩前方设置有带有触控屏的人机界面；所述台板前部横向贯通式设置有待锁付工件的在线连续式的输送装置，所述台板的中部固定设置有多台螺丝送料机，所述台板的后部固定设置有六轴悬臂机构；所述人机界面对锁付操作进行自动化参数设定，控制六轴悬臂机构对输送装置上的工件进行自动化螺丝锁付。

所述六轴悬臂机构包括X轴A、Y轴A、X轴B、Y轴B、Z轴B、锁付机构B、锁付机构A、Z轴A；所述X轴A、X轴B为设置有同轨或者异位双轨配置的、由两台伺服电机分别独立驱动两组Y轴A、Y轴B沿X轴左右方向移动的矩形箱体；所述Y轴A、Y轴B上通过两台伺服电机，沿着Y轴方向设置有滑轨，分别独立驱动设置有Z轴A和Z轴B；所述Z轴A、Z轴B上分别各自装配有沿着Z轴方向滑轨上下移动的锁付机构A和锁付机构B；所述锁付机构A与B分别从螺丝送料机获取螺丝，并在人机界面的控制下对输送装置上的工件进行螺丝锁付。

所述输送装置从左往右依次为上料机构、定位机构和下料机构；所述上料机构包括辅助滚筒、导向机构、上料输送线；所述定位机构包括横向定位机构、纵向阻挡机构、横向阻挡机构、纵向定位机构；所述下料机构上设置有下料输送线和辅助滚筒；所述输送装置左端设置有辅助滚筒，所述辅助滚筒的前侧固定设置有导向机构，所述输送装置上从左至右设置有上料输送线和下料输送线，所述输送装置的上部横跨式设置有横向定位机构和横向阻挡机构，所述横向定位机构与横向阻挡机构之间的输送装置两个侧边分别设置有纵向阻挡机构和纵向定位机构。

所述上料机构的前段装有辅助滚筒和导向机构，辅助滚筒的作用是确保工件上料过程中工件从前段线体到上料线体的平稳过度；导向机构的作用是将前面摆放歪斜的工件导正，中间定位机构有横向定位机构、纵向阻挡机构、横向阻挡机构、纵向定位机构组成；其中横向阻挡机构和纵向定位机构为固定键，形成一个以右下角有原点的固定坐标面，大小工件皆以此点位基点来定位和编辑坐标；下料机构有下料输送线和辅助滚筒组成。

所述螺丝送料机左右方向并排设置有四台，四台所述螺丝送料机内装填有不同规格的螺丝，所述螺丝锁付机构A与螺丝锁付机构B按照人机界面的控制，可对笔记本电池工件锁付不同规格的螺丝。

所述X轴A、B，Y轴A、B，Z轴A、B的传动部分包括伺服电机、丝杆、直线滑轨、滑块；所述X轴A、B的运行速度范围为0mm/s—1000mm/s可调；所述Y轴A、B，Z轴A、B的运行速度范围为0mm/s—1200mm/s可调。

所述锁付机构A、B包括锁付气缸、起子、批杆、锁付头，其正常工作电源AC220V 50HZ，工作气压为5kg/cm²—7kg/cm²。

所述输送机构还设置有驱动电机、气缸、传感器；所述螺丝送料机上还设置有上料涡轮、直振流道、分料机构。