[发明专利]一种无人机螺旋桨装置及其无人机

说明书

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及无人机螺旋桨装置及其无人机。

背景技术

现有多旋翼无人机使用定距桨，桨距不可变，飞机的前后左右上升下降动作完全依靠调节各个旋翼的电机转速，通过各电机的转速差来形成各桨的升力差来实现，以四轴无人机为例，其上升运动是依靠同时提高四个轴上电机的转速以产生升力来实现，下降运动时同时降低四个电机的转速。向前运动时，是提高后面两台电机的转速以产生更大升力，与前面两个轴上的旋翼产生升力差来实现，飞机向前倾斜飞行。这样的控制方式和旋翼结构对于无人机的方向控制和飞行升力的提供，完全靠提高电机转速的方式来实现控制，使其旋翼使用效率不高，并且现有的这种旋翼结构也不能实现对无人机的飞行方向和飞行升力的单独控制，导致对无人机的飞行控制性能较差的问题。

发明内容

针对于上述技术问题，本发明提出了一种无人机螺旋桨装置及其无人机，以解决现有的无人机螺旋桨结构无法实现对飞行方向和飞行升力的单独控制，导致用户对无人机的飞行控制体验较差的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种无人机螺旋桨装置，包括：扭力驱动组件、上螺旋桨、下螺旋桨、中心轴和偏角控制组件；

所述扭力驱动组件与所述中心轴的下端部连接，并采用转动方式输出转动扭力控制所述中心轴旋转；

所述上螺旋桨和下螺旋桨固设于所述中心轴的上端部，用于将所述中心轴传输过来的转动扭力转换为无人机的上升动力；

所述偏角控制组件用于控制所述上螺旋桨和下螺旋桨的桨叶的迎角的大小以及偏转方向。

在本发明的另一实施例中，所述中心轴为同心轴，所述上螺旋桨固设于所述同心轴的内轴上，所述下螺旋桨固设于所述同心轴的外轴上。

在本发明的另一实施例中，所述扭力驱动组件包括：伞齿轮组、发动机，以及设置在所述发送机的机芯外接头上的第一齿轮，所述第一齿轮与所述机芯外接头同步运动；所述发动机用于在工作时，通过所述第一齿轮带动所述伞齿轮组转动，向所述同心轴提供转动扭力。

在本发明的另一实施例中，所述伞齿轮组包括第二齿轮和位于所述第二齿轮下方的第三齿轮，所述第二齿轮固设于所述同心轴的外轴的下端，所述第三齿轮固设与所述同心轴的内轴的下端。

在本发明的另一实施例中，所述偏角控制组件包括舵机组、与所述舵机组的机芯外接头连接的传动组件、套接在所述中心轴上的上变向盘和下变向盘，以及连接杆；

所述舵机组通过所述传动组件控制所述下变向盘上下摆动，以及通过与所述传动组件连接的连接杆带动所述上变向盘同步摆动，调整所述桨叶的迎角大小和偏转方向。

在本发明的另一实施例中，所述连接杆包括：设置于所述上变向盘和下变向盘之间的第一连接杆，以及设置于所述下变向盘与下螺旋桨的桨叶连接臂的之间和所述上变向盘与上螺旋桨的桨叶连接臂之间的第二连接杆。

在本发明的另一实施例中，所述第一连接杆包括两个设有外螺纹部的螺纹连接件，以及在两端部设有内螺纹部的调整柱，所述调整柱通过其两端的内螺纹部分别与所述螺纹连接件的外螺纹部相结合。

在本发明的另一实施例中，所述传动组件包括与所述舵机组的机芯外接头连接的第一传动组件和第二传动杆，所述第一传动组件为由四根传动杆依次首尾连接形成的多边形组件，所述舵机组通过控制所述多边形组件的形变方向来控制所述第二传动杆向上或者向下运动。

在本发明的另一实施例中，所述舵机组包括四个设有232接口的舵机，每个舵机分别通过对应的传动组件与所述下变向盘连接，并将所述下变向盘平分为四等分。

为了解决上技术问题，本发明还提供一种无人机，包括：无人机本体、控制器和如上任一项所述的无人机螺旋桨装置，所述无人机螺旋桨装置固设于所述无人机本体内，并通过所述控制器控制所述无人机螺旋桨装置的迎角大小以及偏转方向，实现对所述无人机飞行方向的控制。

本发明的有益效果是：