[发明专利]一种螺旋桨的偏航装置及其无人机

权利要求书

1.一种螺旋桨的偏航装置，其特特征在于，包括：连动轴承，传动机械臂组和偏航控制单元；

所述传动机械臂组设置于所述连动轴承的上连接部，所述偏航控制单元设置于所述连动轴承的下连接部，所述传动机械臂组在所述偏航控制单元控制所述连动轴承向下或者向上运动的迫使下，同时向上或者向下摆动。

2.根据权利要求1所述的螺旋桨的偏航装置，其特征在于，所述传动机械臂组包括：至少两个机械臂、连接杆和与所述传动轴承连接的托架，在所述托架上设置有与所述至少两个机械臂相配合的连接部，所述机械臂的一端通过螺钉固定在所述连接部上，所述机械臂的另一端与所述连接杆的一端可旋转连接，所述连接杆的另一端与所述螺旋桨的桨叶连接臂连接。

3.根据权利要求2所述的螺旋桨的偏航装置，其特征在于，在所述连动轴承的上连接部和下连接部上还设置有第一螺纹条，在所述托架的内侧设置有第二螺纹条，在组装时，通过所述第一螺纹条与所述第二螺纹条相互配合将所述传动机械臂组固定在所述连动轴承上。

4.根据权利要求3所述的螺旋桨的偏航装置，其特征在于，所述连接杆包括两个设有内螺纹部的螺纹连接件，以及在两端部设有外螺纹部的调整柱，所述调整柱通过其两端的外螺纹部分别与所述螺纹连接件的内螺纹部相结合。

5.根据权利要求4所述的螺旋桨的偏航装置，其特征在于，所述传动机械臂组还包括设置于所述托架下方的缓冲单元。

6.根据权利要求1-5任一项所述的螺旋桨的偏航装置，其特征在于，所述偏航控制单元包括底座、偏向盘和传动组件，所述底座通过花键套固定在所述连动轴承的下连接部上，所述传动组件分别与所述偏向盘和底座连接，并将所述偏向盘悬浮于所述底座上方。

7.根据权利要求6所述的螺旋桨的偏航装置，其特征在于，所述传动组件包括：第一传动杆组、U型连接杆和第一连接杆，其中所述第一传动杆组和第一连接杆分别固定于所述底座的连接部上；所述U型连接杆的底部两侧位置上设置有连接孔，并通过所述连接孔将所述U型连接杆可旋转连接于所述第一传动杆组和第一连接杆之间，所述U型连接杆的顶部与所述偏向盘的连接部连接；当所述第一传动杆组受到外力的作用产生形变时，所述形变迫使所述U型连接杆带着所述底座向上运动，从而实现对所述传动机械臂组的控制。

8.根据权利要求7所述的螺旋桨的偏航装置，其特征在于，所述第一传动杆组包括两个调整杆、第二连接杆，以及与所述底座的连接部连接的T型连接杆，所述第二连接杆的两端部分别与两个调整杆的一端连接，两个调整杆的另一端与所述T型连接杆连接。

9.根据权利要求6所述的螺旋桨的偏航装置，其特征在于，所述偏航控制单元还包括舵机，所述舵机的机芯与所述第二连接杆连接，用于控制所述第一传动杆组的形变方向。

10.一种无人机，其特征在于，包括：如权利要求1至9任一项所述的螺旋桨的偏航装置。