[发明专利]一种智能控制铝棒切割装置的工作方法

权利要求书

1.一种智能控制铝棒切割装置的工作方法，其特征在于：切割装置包括机架（1）、伺服放料装置（2）、机械手（3）、气动夹紧装置（4）、工作台（5）、切割装置（6）和控制器（7），所述伺服放料装置（2）和机械手（3）均设置在机架（1）上，机械手（3）位于伺服放料装置（2）的左侧，气动夹紧装置（4）设置在伺服放料装置（2）上，工作台位于伺服放料装置（2）的右侧，切割装置（6）位于工作台（5）的上方，所述工作台（5）上设有重力感应传感器（8），所述伺服放料装置（2）、机械手（3）、气动夹紧装置（4）、重力感应传感器（8）和切割装置（6）均与控制器（7）建立信号连接；所述伺服放料装置（2）包括伺服电机（21）和放料装置（22），所述放料装置（22）受伺服电机（22）驱动实现左右运动；

切割装置的工作方法如下：

（1）、将待加工的铝棒堆放置在机架（1）左侧，机械手（3）对铝棒进行搬运，将铝棒放置在放料装置（22）上，机械手（3）归位；

（2）、伺服放料装置（2）上方的气动夹紧装置（4）将位于放料装置（22）上的铝棒进行夹紧；

（3）、放料装置（22）受伺服电机（21）的驱动，朝向工作台（5）运动；

（4）、当放料装置22）移动至工作台（5）上后，工作台（5）上的重力感应器（8）感应到铝棒送料到位后，将信号传递给控制器（7）；

（5）、控制器（7）接收到重力感应器（8）的信号后控制切割装置（6）进行切割；

（6）、切割完后，切割装置（6）向上运动，离开工作台（5）；

（7）、气动夹紧装置（4）松开铝棒，放料装置（22）受伺服电机（21）的驱动，向左移动，回到原始位置；

（8）、重复步骤（1）-（7）的步骤，完成下一次铝棒运输切割动作。

2.根据权利要求1所述的一种智能控制铝棒切割装置的工作方法，其特征在于：所述切割装置（6）包括冲头（61）、冲头固定座（62）、切割刀座（63），所述冲头固定在冲头固定座（62）上，冲头（61）下方安装切割刀座（63）。

3.根据权利要求1所述的一种智能控制铝棒切割装置的工作方法，其特征在于：所述切割刀座（63）内部设有刀片加热装置和恒温器。

4.根据权利要求3所述的一种智能控制铝棒切割装置的工作方法，其特征在于：所述气动夹紧装置（4）包括夹头装置（41）和气缸（42），夹头装置（41）与气缸（42）的活塞杆连接。

5.根据权利要求3所述的一种智能控制铝棒切割装置的工作方法，其特征在于：所述机架（1）上还设有视觉传感器，所述视觉传感器与监视器电连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能控制铝棒切割装置的工作方法，其特征在于：所述机架（1）上位于切割装置（6）的右侧还设有喷风装置（9）和碎屑收集槽（10），所述喷风装置（9）包括磁力固定座（91）、进气口（92）、出风口（93）和旋转连接部（94），所述旋转连接部（94）设置在磁力固定座（91）上，所述磁力固定座（91）右侧设有进气口（92），旋转连接部（94）中间设有与进风口（92）相通的出风通道。

7.根据权利要求1所述的一种智能控制铝棒切割装置的工作方法，其特征在于：所述控制器（7）包括处理器模块（71）、伺服送料控制模块（72）、机械手控制模块（73）、气动夹紧控制模块（74）、重力感应检测模块（75）、切割控制模块（76），所述伺服送料控制模块（72）、机械手控制模块（73）、气动夹紧控制模块（74）、重力感应检测模块（75）、切割控制模块（76）均与处理器模块（71）的输出端连接， 所述伺服送料控制模块（72）的与伺服放料装置（2）连接，机械手控制模块（73）与机械手（3）连接，所述气动夹紧控制模块（74）与气动夹紧装置（4）连接，所述重力感应检测模块（75）与重力感应传感器（8）连接，所述切割控制模块（76）与切割装置（6）连接。