[发明专利]一种全自动微型件插入机构

说明书

技术领域

本发明涉及自动设备技术领域，尤其是指一种全自动微型件插入机构。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

随着科学技术的不断革新，生产自动化应用也逐步代替传统的人力劳动， 电子生产作为传统的劳动密集型行业更需要推行自动化应用，而在整套自动化生产设备中，料件的装配部分最为关键也是最难设计的，每个厂家都是各不相同，而在微型件装配中更是难以保证合格率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构紧凑，精密的逐个进料翻转设计，精准双爪推紧，增强插入稳固性的全自动微型件插入机构。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种全自动微型件插入机构，包括机架、安装于机架的送料装置、拾取装置、推紧装置和驱动拾取装置左右滑动的第一驱动装置，所述送料装置包括送料道、连接于送料道的储料道、开设于储料道的翻转槽、装设于储料道下侧面的顶起块和驱动顶起块上下运动的第二驱动装置，所述拾取装置包括连接于第一驱动装置的第一安装板、滑动连接于第一安装板的第二安装板、安装于第二安装板的拾料爪和开设于拾料爪的卡料槽，所述推紧装置包括第三安装板、安装于第三安装板的稳固爪和推紧爪。

优选的，所述送料装置设置有储料台，所述储料道与翻转槽均开设于储料台，所述储料台开设有连接于储料道的顶料槽，顶起块活动装设于顶料槽内。

优选的，所述储料台的一侧装设有推翻块和驱动推翻块移动至储料道上侧面的第三驱动装置，所述储料台装设有稳固块，稳固块设置有延伸至储料道上方的稳固部，该稳固部开设有料形槽， 料形槽与储料道对齐设置。

优选的，所述储料台装设有第一通气件和连通第一通气件的第一通气槽，该第一通气槽与顶料槽连通，所述顶起块开设有吹气槽，该吹气槽从顶起块的上侧面延伸至与第一通气槽对齐连通。

优选的，所述储料台开设有第一驱动槽，该第一驱动槽从储料台的侧面延伸并贯穿顶料槽，所述顶起块开设有与第一驱动槽对齐的第二驱动槽，第二驱动装置装设有延伸至第二驱动槽的提起杆。

优选的，所述拾料爪装设有第二通气件和连通第二通气件的第二通气槽，该第二通气槽延伸至与卡料槽对齐连通。

优选的，所述第三安装板装设有驱动稳固爪的第四驱动装置、驱动推紧爪的第五驱动装置、供于稳固抓上下滑动的第一滑轨和供于推紧爪上下滑动的第二滑轨，所述稳固爪设置有第一爪头部，推紧爪设置有第二爪头部，所述第一爪头部开设有第一弧形槽，第二爪头部开设有第二弧形槽，所述第一爪头部与第二爪头部成相互垂直设置。

优选的，所述第一安装板装设有驱动第二安装板上下滑动的第六驱动装置，所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、第五驱动装置和第六驱动装置均为气缸驱动。

本发明的有益效果在于：提供了一种全自动微型件插入机构，在实际运作中微型料件通过送料道然后进入储料道，储料道刚好仅能进入一个料件，翻转槽的设计使得料件翻转一周达到可抓取装配状态，随后顶起块把料件顶起配合拾料爪夹去料件，卡料槽与料件形状先匹配提高抓取成功率及稳固性，抓取完成移至零件装配处插入零件，随后推紧装置的稳固爪与推紧爪下降，稳固爪移至料件一端防止料件被推紧时弹出或推歪，推紧爪与稳固爪配合下推，完成组装，全程自动化完成，结构紧凑，精密的逐个进料翻转设计，精准双爪推紧，增强插入稳固性，实用性强。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的送料装置的分解立体结构示意图。

图3为本发明的储料台的分解立体结构示意图。

图4为本发明的拾料爪的分解立体结构示意图。

图5为本发明的推紧装置隐藏第三安装板的立体结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。