[发明专利]驾驶方法、车载驾驶端、远程驾驶端、设备和存储介质

权利要求书

1.一种驾驶方法，其特征在于，包括：

采集实时车辆信息，所述实时车辆信息包括驾驶场景全景信息，所述实时车辆信息还包括第二时间戳信息；

将所述实时车辆信息发送至远程驾驶端，以供所述远程驾驶端根据所述实时车辆信息生成并显示车辆当前的虚拟现实场景，接收控制操作以生成驾驶信息，所述驾驶信息包括第一时间戳信息；所述驾驶信息还包括以下至少一项：控制信息，辅助信息；

接收所述远程驾驶端返回的所述驾驶信息；

根据所述第一时间戳信息判断所述驾驶信息的接收是否超过第一延时阈值；若未超过，根据所述驾驶信息进行控制或辅助驾驶，所述辅助驾驶是接收所述远程驾驶端返回的所述辅助信息，辅助车内驾驶员进行行驶；若超过，则继续等待接收所述远程驾驶端返回的所述驾驶信息，并判断是否定时收到所述驾驶信息，若定时收到，则继续接收远程驾驶端返回的驾驶信息；若未定时收到，则切换至自动驾驶模式或普通驾驶模式；

所述第二时间戳信息供远程驾驶端判断实时车辆信息的发送是否超过第二延时阈值，若超过则返回等待接收下一实时车辆信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时车辆信息还包括故障信息；

所述根据所述驾驶信息进行控制或辅助驾驶还包括：根据所述驾驶信息进行自动维修或辅助维修。

3.一种车载驾驶端，其特征在于，包括：

采集单元，配置用于采集实时车辆信息；所述实时车辆信息包括驾驶场景全景信息，所述实时车辆信息还包括第二时间戳信息，所述第二时间戳信息用于供远程驾驶端判断实时车辆信息的发送是否超过第二延时阈值，若超过则返回等待接收下一实时车辆信息；

第一通信单元，配置用于将所述实时车辆信息发送至远程驾驶端，以供所述远程驾驶端根据所述实时车辆信息生成并显示车辆当前的虚拟现实场景，接收控制操作以生成驾驶信息，以及，接收所述远程驾驶端返回的所述驾驶信息，所述驾驶信息包括第一时间戳信息；所述驾驶信息还包括以下至少一项：控制信息，辅助信息；

控制单元，配置用于根据所述第一时间戳信息判断所述驾驶信息的接收是否超过第一延时阈值；

若未超过，根据所述驾驶信息进行控制或辅助驾驶，所述辅助驾驶是接收所述远程驾驶端返回的所述辅助信息，辅助车内驾驶员进行行驶；

若超过，则继续等待接收所述远程驾驶端返回的所述驾驶信息，并判断是否定时收到所述驾驶信息，若定时收到，则继续接收远程驾驶端返回的驾驶信息；若未定时收到，则切换至自动驾驶模式或普通驾驶模式。

4.根据权利要求3所述的车载驾驶端，其特征在于，所述实时车辆信息还包括故障信息；

所述控制单元进一步配置用于根据所述驾驶信息进行自动维修或辅助维修。

5.一种驾驶方法，其特征在于，包括：

接收车载驾驶端采集并发送的实时车辆信息；所述实时车辆信息包括驾驶场景全景信息，所述实时车辆信息还包括第二时间戳信息，所述第二时间戳信息用于供远程驾驶端判断实时车辆信息的发送是否超过第二延时阈值，若超过则返回等待接收下一实时车辆信息；

根据所述实时车辆信息生成并显示车辆当前的虚拟现实场景；

接收控制操作以生成驾驶信息，所述驾驶信息包括第一时间戳信息；所述驾驶信息还包括以下至少一项：控制信息，辅助信息；

将所述驾驶信息返回给所述车载驾驶端，以供所述车载驾驶端根据所述第一时间戳信息判断所述驾驶信息的接收是否超过第一延时阈值；若未超过，根据所述驾驶信息进行控制或辅助驾驶，所述辅助驾驶是接收所述远程驾驶端返回的所述辅助信息，辅助车内驾驶员进行行驶；

若超过，则继续等待接收所述远程驾驶端返回的所述驾驶信息，并判断是否定时收到所述驾驶信息；若定时收到，则继续接收远程驾驶端返回的驾驶信息；若未定时收到，则切换至自动驾驶模式或普通驾驶模式。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述实时车辆信息还包括故障信息；所述驾驶信息还用于供所述车载驾驶端进行自动维修或辅助维修。