[发明专利]一种基于远程控制的移动式智能灌溉装置

说明书

技术领域

本发明涉及智能灌溉技术领域，特别涉及一种基于远程控制的移动式智能灌溉装置。

背景技术

目前，田间灌溉作业已经是非常重要的一环，在传统的灌溉方式中，主要是利用抽水泵将河里的水泵入到田地中，但传统的灌溉方式比较粗糙，浪费水资源。

为此，市场上专门推出了旋转式喷水机构，多个旋转式喷水机构布置在灌溉区域，可定期供水，但由于布置旋转式喷水机构的工作量很大，并且泥土会经常堵塞住旋转式喷水机构的喷水端。

后来，尽管现在温棚种植已经得到了大量的应用，但为了保证种植物的品质，露天种植依然是第一选择，因此，需要重视露天种植过程中的灌溉问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于远程控制的移动式智能灌溉装置，使得灌溉区域能够得到充分的灌溉，并且节约水资源。

本发明的目的是这样实现的：一种基于远程控制的移动式智能灌溉装置，其特征在于：包括一对左右间隔布置的、具有自驱性能的行走驱动车，还包括两端分别与两个行走驱动车相连的、悬空设置的横向主管，还包括若干可向灌溉区域喷雾的、安装在横向主管上的、且沿着横向主管长度方向等距排列的喷雾单元，还包括竖撑梁、遥控器；

所述竖撑梁安装在横向主管的中部并可支撑横向主管，所述竖撑梁底端设有用于支撑地面的支撑轮；

所述若干喷雾单元以竖撑梁为准左右对称排布；

所述每个行走驱动车上均设有储水箱和水泵，所述横向主管内置有一对分别给左右两排喷雾单元供水的输水管，所述水泵的吸入端与储水箱相连通，所述水泵的泵出端与输水管相连通；

所述行走驱动车、水泵、喷雾单元均与遥控器通讯连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：其一，可灵活控制灌溉的过程，可利用遥控器控制两个行走驱动车，使得两个行走驱动车并排移动，此时，行走驱动车起到导引灌溉方向的作用，在两个行走驱动车移动过程中，喷雾单元可在遥控器的控制下向灌溉区域进行喷雾作业，由于若干喷雾单元沿着横向主管长度方向等距排列，因此，凡是行走驱动车经过的区域，都能得到均匀的灌溉作用；其二，结构设置合理，竖撑梁可支撑横向主管，以减轻横向主管在灌溉过程中产生的震动和交变载荷，并且竖撑梁也可以承担横向主管的重力载荷，支撑轮可以起到辅助导向作用，使得整个装置的行进路线更加精准；其三，由于每个行走驱动车均设有储水箱和水泵，便于补充水源，使得配置更加合理。

作为本发明的进一步改进，所述喷雾单元包括可将水处理成雾状的、其出水端俯对灌溉区域的、受遥控器控制的雾化器，还包括用于控制雾化器高度位置的变位电动推杆，还包括用于接收遥控器控制信号的、并可控制变位电动推杆伸缩动作的通讯模块，还包括伸缩管状结构的伸缩软管，所述伸缩软管用于连通输水管和雾化器进水端。在灌溉时，可根据农作物的实际高度灵活调整雾化器的高度位置，以免雾化器撞击农作物造成农作物的损坏，在调整雾化器的高度位置时，遥控器通过通讯模块来控制变位电动推杆的伸缩动作，以达到控制雾化器的高度位置的目的，而且，遥控器可控制单个喷雾单元，也可以控制多个喷雾单元，从而灵活控制雾化器的高度位置，使得雾化器的出水端尽量接近农作物而不撞击农作物；因此，采用该方案不仅能够避开农作物的撞击，还具有良好的喷雾效果，使得灌溉过程更加精确。

作为本发明的进一步改进，所述竖撑梁上端处于喷雾单元之上，并且所述竖撑梁上端安装有至少两个用于监控所有喷雾单元工作状态的监控器，所述监控器设有用于将监控器图像信息传输出去的无线传送器，该智能灌溉装置还设有处在灌溉区域之外的、用于接收并处理无线传送器发出的图像信息的图像处理单元，还包括与图像处理单元数据输出端通讯连接的显示器。灌溉时，监控器通过无线传送器将喷雾单元的工作状态传送到图像处理单元，图像处理单元将图像信息处理后输出到显示器上，以便监控喷雾单元的工作状态，可以根据实际情况通过遥控器来操控各喷雾单元。

作为本发明的进一步改进，所述喷雾单元还包括受遥控器操控的、并可在遥控器操控下控制伸缩软管通断状态的电磁阀。如果灌溉区域中出现无农作物的部分，可以通过遥控器关闭相应的喷雾单元的电磁阀，使得相应的喷雾单元停止喷雾作业，以免浪费水资源。

作为本发明的进一步改进，所述储水箱上设有便于注水的注水管，还设有用于启闭注水管进水端口的启闭盖。