[发明专利]全自动床垫打带控制方法

权利要求书

1.一种全自动床垫打带控制方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

S1.上电开始；

S2.设置床垫参数：

判断是否需要设置床垫新参数，如果是，则设置床垫新参数；如果否，则默认床垫旧参数；

S3.选择打带模式：

选择打带模式，打带模式包括三种：完整流程的流水式打带模式、半完整流程的流水式打带模式、单次打带模式；

S4.进入打带流程：

根据选择的打带模式，进入相应的打带流程；

S5.判断是否继续对下一张床垫打带，如果是，则重复步骤S3；如果否，则结束。

2.根据权利要求1所述的全自动床垫打带控制方法，其特征在于：在步骤S3中，所述的完整流程的流水式打带模式是将全新的未打带的床垫框架放置在传输装置起始端，从头至尾按照完整的打带流程打带。

3.根据权利要求2所述的全自动床垫打带控制方法，其特征在于：所述的完整的打带流程是将床垫沿长或宽方向正向顺序打带，完成第一个流程后，将床垫旋转90°沿宽或长方向反向顺序打带，完成第二个流程后，再将床垫旋转90°沿长或宽方向正向顺序打带。

4.根据权利要求2所述的全自动床垫打带控制方法，其特征在于：所述的半完整流程的流水式打带模式是从床垫的某一位置紧接着之前流程继续打带。

5.根据权利要求2所述的全自动床垫打带控制方法，其特征在于：所述的单次打带模式是根据实际需求，在床垫某一位置进行一次打带。

6.根据权利要求3所述的全自动床垫打带控制方法，其特征在于：在步骤S4中，当选择的打带模式为完整流程的流水式打带模式时，进入的打带流程为完整打带流程，该完整打带流程包括以下工序：

S411．启动；

S412．顺序打带；

S413．判断是否停止：

判断是否停止，如果是，则进入步骤S414；如果否，则进入步骤S415；

S414．判断是否切换打带模式：

判断是否切换打带模式，如果是，则重复步骤S3，如果否，则重复步骤S411；

S415．判断完整打带流程是否结束：

判断完整打带流程是否结束，如果是，则进入步骤S5，如果否，则返回步骤S412。

7.根据权利要求4所述的全自动床垫打带控制方法，其特征在于：在步骤S4中，当选择的打带模式为单次打带模式时，进入的打带流程为单次打带流程；当选择的打带模式为半完整流程的流水式打带模式时，进入的打带流程为半完整打带流程，该半完整打带流程包括以下工序：

S421．输入起点；

S422．启动；

S423．顺序打带；

S424．判断是否停止：

判断是否停止，如果是，则进入步骤S425；如果否，则进入步骤S426；

S425．判断是否切换打带模式：

判断是否切换打带模式，如果是，则重复步骤S3，如果否，则重复步骤S422；

S426．判断半完整打带流程是否结束：

判断半完整打带流程是否结束，如果是，则进入步骤S5，如果否，则返回步骤S423。

8.根据权利要求1所述的全自动床垫打带控制方法，其特征在于：该方法是通过全自动床垫打带系统进行控制，所述的全自动床垫打带系统包括传输装置、床垫位置检测传感器、半自动床垫打带机、工控触摸屏、控制器，所述的传输装置设置在半自动床垫打带机的两端，床垫位置检测传感器设在传输装置上，所述的工控触摸屏的输出输入端与控制器的输入输出端连接，床垫位置检测传感器的输出端与控制器的输入端连接，控制器的输出端分别与传输装置、半自动床垫打带机的输入端连接。