[发明专利]一种弧形轨道齿条

说明书

技术领域

本发明涉及一种齿条，具体涉及一种弧形轨道齿条。

背景技术

齿条是一种齿分布于条形体上的特殊齿轮。齿条也分直齿齿条和斜齿齿条，分别与直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮配对使用； 齿条的齿廓为直线而非渐开线（对齿面而言则为平面），相当于分度圆半径为无穷大圆柱齿轮。

传统齿条固定安装，实现传动。但是随着工业设备的发展，机器人、机器臂等高灵活性机械的不断换代，传统齿条已经不能适应新机械对动作副的多样性需求，因此需要更复杂的可以调动位置的齿条。

发明内容

为解决上述存在的问题，本发明的目的在于提供一种齿条，其通过轨道设置，可以在直线方向调动位置，方式可以是背部通过主动齿轮传动也可以是手动调整，有效增加了齿条的适用性。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：

一种弧形轨道齿条，其特征在于，包括齿条，所述齿条正面设有轮齿，所述齿条背部设有轨道槽，所述轨道槽两侧设有导轨护板，所述导轨护板内侧呈圆弧形，所述轨道槽两侧沿齿条方向设有排齿。使用时将滑道安入预装位置，根据需要可以调整齿条位置，排齿可与设备本身齿轮啮合，传动调整，具有较高的运动多样性。

作为上述方案的进一步改进，所述导轨护板外侧设有标尺。标尺可以准确判断调整尺度，做到精细化调整。

作为上述方案的进一步改进，所述导轨护板设有若干注油孔。注油孔可以在不拆卸齿条的情况下注入润滑油，方便齿条修正、维护。

作为上述方案的进一步改进，所述轮齿两侧设有圆角。该设置可以有效方式机械磨损。

作为上述方案的进一步改进，所述导轨护板两侧设有定位螺栓孔。该设置可以在调整齿条位置之后固定齿条位置，使本发明兼具传统齿条的优势。

作为上述方案的进一步改进，所述导轨护板底部外侧设有滑道。该设置对齿条的安装与调整位置起到导向作用。

作为上述方案的进一步改进，所述轮齿为斜齿。该设置可以有效增加本发明的适用范围。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

其通过轨道设置，可以在直线方向调动位置，方式可以是背部通过主动齿轮传动也可以是手动调整，有效增加了齿条的适用性。

附图说明

图1为本发明实施例所提供的一种弧形轨道齿条结构侧视示意图。

图2为本发明实施例所提供的一种弧形轨道齿条结构截面示意图。

其中：

1、轮齿；2、轨道槽；3、导轨护板；4、排齿；5、标尺；6、注油孔；7、定位螺栓孔；8、滑道。

具体实施方式

以下将结合实施方式和附图对本发明创造的构思、具体结构及产生的具体效果进行清楚、完整的描述，以充分的理解本发明创造的目的、特征和效果。本发明创造的各项技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参见图1-2，一种弧形轨道齿条，其特征在于，包括齿条，所述齿条正面设有轮齿1，所述齿条背部设有轨道槽2，所述轨道槽2两侧设有导轨护板3，所述导轨护板3内侧呈圆弧形，所述轨道槽2两侧沿齿条方向设有排齿4。使用时将滑道8安入预装位置，根据需要可以调整齿条位置，排齿4可与设备本身齿轮啮合，传动调整，具有较高的运动多样性。

作为上述方案的进一步改进，所述导轨护板3外侧设有标尺5。标尺5可以准确判断调整尺度，做到精细化调整。所述导轨护板3设有若干注油孔6。注油孔6可以在不拆卸齿条的情况下注入润滑油，方便齿条修正、维护。

作为上述方案的进一步改进，所述轮齿1两侧设有圆角。该设置可以有效方式机械磨损。所述导轨护板3两侧设有定位螺栓孔7。该设置可以在调整齿条位置之后固定齿条位置，使本发明兼具传统齿条的优势。所述导轨护板3底部外侧设有滑道8。该设置对齿条的安装与调整位置起到导向作用。作为上述方案的进一步改进，所述轮齿1为斜齿。

需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制。尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围中。