[发明专利]用于控制机动车的车门的方法和系统

说明书

本发明涉及一种用于控制机动车的(14)车门(12)的方法。在该方法中，首先借助于用户(18)随身携带的可携带的移动终端设备(16)评估用户(18)的步态。在评估步态的情况中检测至少一个步态参数，其中，至少一个步态参数以信号告知用户(18)的负重的状态或未负重状态。在另一方法步骤中，在检测步态参数之后，借助于可携带的移动终端设备(16)给出调整信号(S)。紧接着，借助于机动车(14)的检测装置(20)从机动车(14)之外接收可携带的移动终端设备(16)的调整信号(S)。最终，在接收调整信号(S)之后借助于机动车(14)的控制装置(22)操控机动车(14)的车门(12)。

技术领域

本发明涉及一种用于控制机动车的车门的方法。本发明也涉及一种用于控制机动车的车门的系统。

背景技术

从一般现有技术中已知传感器控制的后盖。为此，带有传感器控制的后盖的机动车具有在车辆尾部处的传感器。现在，如果用户希望无接触地打开传感器控制的后盖，则用户可在车辆尾部的区域中实施姿态。例如，在尾部的传感器可布置在机动车的保险杠的区域中，从而用户可通过姿态、例如利用其脚的运动无接触地打开机动车的后盖。

如果用户希望将某些东西装进机动车的行李舱中并且当用户携带某些东西时、即负重时接近机动车，则为了一方面手动地打开机动车的后盖或者实施姿态以由此打开机动车的后盖，用户在其运动性中受限。

为了为用户简化机动车的后盖的打开，从现有技术中已知不同的方案。

为此，例如文献DE 10 2013 110 296 A1提出一种用于在机动车处的功能的操纵检测的方法。在该方法中，在信号变化方面监控接近传感器(Annaeherungssensor)的信号，并且观察预定的持续时间。如果接近传感器的信号在该预定的持续时间之内变化，则在机动车处进行对功能的操纵。在此，作为功能可进行后盖的打开操作。这种方法的缺点在于，即使当用户不希望将某些东西装进机动车的行李舱中时，后盖也在每次接近时打开。

但是，在信号控制的后盖的情况中，也可出现，由于错误信号失误地打开后盖。为了不会无意地打开机动车的后盖，文献DE 2013 013 391 A1提出一种在机动车关闭系统中的用户的资格检查的认证方法。在该方法中，从机动车的发送单元方面生成并发送请求，为了认证，借助于外部发送/接收装置接收该请求。在成功认证的情况中，给出从外部的发送/接收装置方面或机动车方面产生的光学的和/或声学的信号。通过这种类型的光学的和/或声学的信号，使用户直接了解到，成功进行了认证并且向用户解除机动车的使用和/或已经解除了用于使用的机动车的不同功能。被解除的功能例如也可以是激活其它在机动车处的传感器。例如，为了借助于相应的姿态触发后盖的打开，可激活在机动车的尾部处的相应的传感器，以便例如探测用户的脚到机动车的尾部的接近，以便于通过用户的相应的运动或姿态触发机动车的后盖的自动打开。尽管如此在这种方法中不利的是，为了例如打开机动车的后盖，用户必须主动地实施姿态。

除了借助于机动车侧的传感器打开后盖，文献DE 102014 225 841 A1提出一种用于在使用便携的装置的情况下控制应被打开或关闭行李舱的方法。在该方法中，产生用于使用肌电图传感器的用户的身体的活动性的肌电图信号并且将其传输到机动车处。此外，根据肌电图信号的强度和用户与车辆的间距控制机动车的待打开或待关闭的行李舱。肌电图传感器的缺点在于，其设定成用于，测量肌肉的收缩。为此，肌电图传感器需安装在用户的这样的身体部位处，即，其在携带负载时具有肌肉收缩。如果用户例如携带较重的背包或者用户在展开的手臂处携带较重的袋子，不能证实肌肉收缩并且肌电图传感器不会给出用于控制行李舱的信号。相应地，这种类型的传感器尤其不准确，并且用户此外必须手动地操纵机动车的后盖。

用户运动状态的评估不仅可用于操纵后盖，而且可用于认证。为此，从文献US2008/0175443 A1中已知一种用于识别用户的装置。为此，该装置包括存取控制元件，其将加速度传感器的加速度数据与用户的运动数据相比较。如果加速度数据与运动数据一致，则将用户识别成该装置的用户并且认证并且向用户解除对该装置的操作。