[发明专利]一种用于低净空桥梁图像采集装置

权利要求书

1.一种用于低净空桥梁图像采集装置，包括控制器（3）和图像采集装置（4），其特征在于，图像采集装置（4）包括底座（5），底座（5）上固定有壳体（6），壳体（6）上方固定有摄像头（7）；

底座（5）下方设置有多个车轮（8），其中的一个车轮（8）经第一软轴（9）连接控制器（3）上的车轮控制旋钮（10），车轮控制旋钮（10）控制车轮（8）的前进与后退；

壳体（6）为圆柱体，壳体（6）上端转动设有盖板（11），壳体（6）内竖直转动连接有转轴（12），转轴（12）下端伸入底座（5）内，转轴（12）与盖板（11）转动连接，转轴（12）与底座（5）上壁转动连接，转轴（12）下端经第二软轴（13）连接控制器（3）上的控制旋钮（14），控制旋钮（14）控制转轴（12）的转动，转轴（12）位于壳体（6）内的部分设有外螺纹，转轴（12）外套接有与转轴（12）螺纹连接的转盘（15），转盘（15）与壳体（6）之间设有卡盘（16），卡盘（16）在壳体（6）内壁上竖直滑动，卡盘（16）活动卡接在转盘（15）外侧，转盘（15）上方边缘处固定连接有导杆（17），导杆（17）上端穿过盖板（11）；

盖板（11）上铰接有云台（18），云台（18）上放置有摄像头（7），导杆（17）与云台（18）滑动连接，构成导杆（17）的上下移动控制云台（18）仰角的结构；

卡盘（16）内穿设有锁紧杆（19），锁紧杆（19）下端竖直转动固定在底座（5）上壁内，锁紧杆（19）上端转动固定在壳体（6）上，锁紧杆（19）经第三软轴（20）连接控制器（3）上的功能选择旋钮（21），卡盘（16）内设有套接在锁紧杆（19）外部的锁紧凸轮（22），锁紧凸轮（22）与锁紧杆（19）一起转动，转盘（15）外周开设有第一锁紧槽（23），壳体（6）内壁上与锁紧凸轮（22）对应位置开设有第二锁紧槽（24）。

2.根据权利要求1所述的一种用于低净空桥梁图像采集装置，其特征在于，所述的壳体（6）内壁上均布有多个竖直的第一凸块（25），卡盘（16）外侧开设有多个与第一凸块（25）配合的第一凹槽（26），构成卡盘（16）在壳体（6）内竖直滑动的结构。

3.根据权利要求1所述的一种用于低净空桥梁图像采集装置，其特征在于，所述的壳体（6）上方固定连接有支撑架（27），云台（18）铰接在支撑架（27）上。

4.根据权利要求1所述的一种用于低净空桥梁图像采集装置，其特征在于，所述的云台（18）下方设有连接块（28），连接块（28）上开设有长圆孔（29），导杆（17）端部固定有插入长圆孔（29）内的滑销（30），构成导杆（17）与云台（18）滑动连接的结构。

5.根据权利要求1所述的一种用于低净空桥梁图像采集装置，其特征在于，所述的锁紧杆（19）上与底座（5）连接部位设有两个对称布置的弹珠（31），弹珠（31）经弹簧固定在锁紧杆（19）内部，弹珠（31）可伸出锁紧杆（19）外部，底座（5）上开设有两个对称布置的卡槽（32），弹珠（31）弹入卡槽（32）内构成锁紧杆（19）位置固定的结构。

6.根据权利要求5所述的一种用于低净空桥梁图像采集装置，其特征在于，所述的卡槽（32）深度与弹珠（31）半径相同。

7.根据权利要求1所述的一种用于低净空桥梁图像采集装置，其特征在于，所述的锁紧杆（19）外侧沿径向均布有多个第二凸块（33），锁紧凸轮（22）上开设有多个与第二凸块（33）配合的第二凹槽（34），构成锁紧杆（19）与锁紧凸轮（22）同时转动且锁紧凸轮（22）可沿锁紧杆（19）上下滑动的结构。

8.根据权利要求1所述的一种用于低净空桥梁图像采集装置，其特征在于，所述的第一软轴（9）经第一联轴器（35）与车轮（8）轴连接。