[发明专利]一种实现角度检测的方法及设备

说明书

技术领域

本申请涉及对电子技术领域，尤其涉及一种实现角度检测的方法及设备

背景技术

随着电子技术不断发展和成熟，在日益普及的通信设备中，特别是智能终端(例如平板电脑、智能手机)中软件功能应用越来越丰富，用户的个性化需求越来越多。这些智能终端搭载的一个触摸屏已经不能满足用户操作的需求，对于双触摸屏的需求已越来越普遍。

当我们使用带有两个触摸屏的智能终端时，针对主副触摸屏的开合角度可以提供一些策略满足用户在不同场景下的需求，提高用户体验。但是目前没有一种能够精准检测主副触摸屏的开合角度的方案来支持上述功能。

申请内容

本申请的一个目的是提供一种实现角度检测的方法及设备，用以解决现有技术中无法精准检测主副触摸屏的开合角度的问题。

为实现上述目的，本申请提供了一种实现角度检测的方法，该方法应用于包含第一组件和第二组件的设备，所述第一组件和第二组件连接，并可相对转动，所述第一组件上设置有第一加速度传感器，所述第二组件上设置有第二加速度传感器，所述方法包括：

获取第一加速度传感器在所述第一组件静止时输出第一检测值，以及所述第二加速度传感器在所述第二组件静止时输出第二检测值；

根据所述第一检测值和所述第二检测值获取所述第一组件和第二组件之间的夹角值。

进一步地，所述第一加速度传感器和第二加速度传感器均为三轴加速度传感器，所述第一检测值和所述第二检测值均为包含三轴坐标值的检测值。

进一步地，根据所述第一检测值和所述第二检测值获取所述第一组件和第二组件之间的夹角值，包括：

根据所述第一检测值计算所述第一组件与重力加速度的第一偏移值；

根据所述第二检测值计算所述第二组件与重力加速度的第二偏移值；

根据所述第一偏移值和第二偏移值获取所述第一组件和第二组件之间的夹角值。

进一步地，所述第一加速度传感器和第二加速度传感器的一个预设检测轴，与所述第一组件和第二组件之间进行相对转动的旋转轴平行；

根据所述第一检测值和所述第二检测值获取所述第一组件和第二组件之间的夹角值，包括：

确定标定点，所述标定点与所述第一加速度传感器、第二加速度传感器构建的平面与所述旋转轴和预设检测轴垂直；

建立三维坐标系，在所述三维坐标系中确定所述第一加速度传感器、第二加速度传感器和标定点的坐标值，其中，所述第一加速度传感器的坐标值为第一检测值，所述第二加速度传感器的坐标值为第二检测值；

根据所述第一加速度传感器、第二加速度传感器和标定点的坐标值，确定所述第一组件和第二组件之间的夹角值，其中，所述标定点为夹角顶点。

进一步地，根据所述第一加速度传感器、第二加速度传感器和标定点的坐标，确定所述第一组件和第二组件之间的夹角值，包括：

简化所述第一加速度传感器、第二加速度传感器和标定点的坐标值，消除其平行轴方向上的坐标值，变换为二维坐标值；

根据所述第一加速度传感器、第二加速度传感器和标定点的二维坐标值，确定所述第一组件和第二组件之间的夹角值，其中，所述标定点为夹角顶点。

基于本申请的另一方面，还提供了一种实现角度检测的设备，该设备包括：

第一组件；

第二组件，与所述第一组件连接，且可相对于所述第一组件转动；

第一加速度传感器，设置于所述第一组件上，用于在所述第一组件静止时输出第一检测值；

第二加速度传感器，设置与所述第二组件上，用于在所述第二组件静止时输出第二检测值；

处理模块，用于获取所述第一检测值和所述第二检测值，并根据所述第一检测值和所述第二检测值计算所述第一组件和第二组件之间的夹角值。

进一步地，所述第一加速度传感器和第二加速度传感器均为三轴加速度传感器，所述第一检测值和所述第二检测值均为包含三轴坐标值的检测值。

进一步地，所述处理模块，用于根据所述第一检测值计算所述第一组件与重力加速度的第一偏移值；根据所述第二检测值计算所述第二组件与重力加速度的第二偏移值；根据所述第一偏移值和第二偏移值获取所述第一组件和第二组件之间的夹角值。

进一步地，所述第一加速度传感器和第二加速度传感器的一个预设检测轴，与所述第一组件和第二组件之间进行相对转动的旋转轴平行；