[发明专利]一种具有保护动物功能的智能型汽车

权利要求书

1.一种具有保护动物功能的智能型汽车，其特征在于，包括车身和四个车轮，所述车身还包括检测机构和四个驱赶机构，所述检测机构和驱赶机构均设置在车身的下方，所述检测机构设置在车身的中部，四个驱赶机构分别位于四个车轮的一侧；

所述检测机构包括移动组件和两个检测组件，两个检测组件分别设置在移动组件的两侧，两个检测组件关于移动组件对称设置；

所述移动组件包括第一电机、半齿轮、驱动框和移动板，所述第一电机与半齿轮传动连接，所述驱动框水平设置，所述驱动框内水平设有齿条，所述齿条有两个，两个齿条分别设置在驱动框的顶部和底部，所述半齿轮位于两个齿条之间，所述半齿轮分别与两个齿条啮合，所述驱动框上设有第一限位块，所述车身的底部水平设有第一限位槽，所述第一限位块位于第一限位槽内，所述第一限位块与第一限位槽匹配且滑动连接，所述移动板水平设置，所述移动板有两个，两个移动板分别设置在驱动框的两侧，两个检测组件分别设置在两个移动板上；

所述检测组件包括第二电机、驱动杆、连杆、摆动杆和红外线传感器，所述第二电机竖向朝上设置，所述驱动杆、连杆和摆动杆均水平设置，所述驱动杆的一端与第二电机的输出轴连接，所述驱动杆的另一端与连杆的一端连接，所述连杆的另一端与摆动杆的一端连接，所述红外线传感器设置在摆动杆的另一端，所述移动板的上方竖向设有支撑轴，所述支撑轴位于第二电机的输出轴的一侧，所述摆动杆的中部通过支撑轴与移动板铰接；

所述驱赶机构包括驱动室和设置在驱动室内的第三电机、第一支板、第二支板、震动杆和弹簧，所述第三电机水平设置在驱动室的一侧，所述第一支板为圆盘形，所述第一支板与第三电机的输出轴垂直连接，所述第三电机的输出轴与第一支板的圆心连接，所述第一支板的远离第三电机的一侧设有第二限位块，所述第二限位块为半球形，所述第二限位块有若干个，各第二限位块沿着第一支板的圆心周向均匀设置，所述第二支板为圆盘形，所述第二支板与第一支板平行，所述第二支板与第一支板同轴设置，所述第二限位块的球面与第二支板的一侧抵靠，所述第二支板的与第二限位块抵靠的一侧设有若干凹槽，各凹槽与各第二限位块一一匹配，所述震动杆为长方体，所述震动杆水平设置在第二支板的远离第二限位块的一侧，所述震动杆穿过驱动室的一侧，所述弹簧套设在震动杆上，所述第二支板通过弹簧与驱动室的侧面连接，所述第二支板上竖向设有滑动杆，所述滑动杆有两个，两个滑动杆分别设置在第二支板的上方和下方，两个滑动杆分别与驱动室的顶面和底面滑动连接，所述震动杆朝向车轮；

所述车身内还设有显示屏和PLC，所述红外线传感器和显示屏均与PLC电连接。

2.如权利要求1所述的具有保护动物功能的智能型汽车，其特征在于，所述摆动杆上设有调节机构，所述红外线传感器通过调节机构与摆动杆连接，所述调节机构包括第四电机、主动轮、皮带、从动轮、转轴和调节杆，所述第四电机与主动轮传动连接，所述转轴水平设置，所述转轴与摆动杆垂直，所述转轴通过轴承座与摆动杆连接，所述从动轮套设在转轴上，所述主动轮通过皮带与从动轮传动连接，所述调节杆与转轴垂直连接，所述红外线传感器设置在调节杆的远离转轴的一端。

3.如权利要求1所述的具有保护动物功能的智能型汽车，其特征在于，所述第一限位槽为燕尾槽。

4.如权利要求1所述的具有保护动物功能的智能型汽车，其特征在于，所述驱动室的顶面和底面均水平设有第二限位槽，两个滑动杆的靠近驱动室内壁的一端分别位于两个第二限位槽内，。

5.如权利要求1所述的具有保护动物功能的智能型汽车，其特征在于，所述第二限位块的表面和第二支板的表面均设有耐磨涂料。

6.如权利要求1所述的具有保护动物功能的智能型汽车，其特征在于，所述弹簧的制作材料为不锈钢。

7.如权利要求1所述的具有保护动物功能的智能型汽车，其特征在于，所述震动杆上套设有限位环，所述限位环与震动杆匹配，所述限位环与驱动室的一侧连接。

8.如权利要求1所述的具有保护动物功能的智能型汽车，其特征在于，所述车身内设有开关，所述开关与第三电机电连接。