[发明专利]具有电马达超速保护的作业车辆驱动器组件

权利要求书

1.一种用于作业车辆的末级驱动器，该末级驱动器包括：

壳体；

相对于所述壳体安装的输出毂，该输出毂被构造成联接到所述作业车辆的车轮；

马达，该马达安装到所述壳体并被构造成使延伸到所述壳体中的驱动轴旋转；

变速器，该变速器被容纳在所述壳体中并且具有：

离合器，该离合器包括：

离合器轴，该离合器轴联接到所述驱动轴；

离合器组，该离合器组由所述离合器轴支撑并能在接合位置与脱开位置之间移动；

偏压构件，该偏压构件施加使所述离合器组朝向所述脱开位置的偏压力；

致动器，该致动器被构造成使所述离合器组克服所述偏压力而从所述脱开位置向所述接合位置移动；以及

离合器毂，该离合器毂由所述离合器轴支撑成当所述离合器组处于所述脱开位置时进行相对旋转；以及

齿轮系，该齿轮系包括：

中间轴；

第一齿轮，该第一齿轮联接到所述中间轴和所述离合器毂；

第二齿轮，该第二齿轮联接到所述中间轴；以及

减速齿轮组，该减速齿轮组联接到所述第二齿轮和所述输出毂，

所述减速齿轮组是行星齿轮组，该行星齿轮组包括太阳轴、多个行星齿轮以及用于所述多个行星齿轮的托架，所述太阳轴被固定成与所述第二齿轮一起旋转并且从动轴被固定成与所述托架一起旋转；以及

具有至少一个处理器的控制器，该控制器被构造成控制所述致动器以使所述离合器组向所述接合位置移动，将扭矩从所述离合器轴传递到所述离合器毂，且由此经过所述齿轮系而传递到所述输出毂；

其中在超速状态下，所述控制器允许所述离合器组在来自所述偏压构件的所述偏压力的作用下而处于所述脱开位置，以防止扭矩在所述离合器轴与所述离合器毂之间传递，且进而防止从所述输出毂传递到所述马达。

2.根据权利要求1所述的末级驱动器，其中所述驱动轴被构造成相对于所述壳体围绕第一旋转轴线旋转；

其中所述离合器轴被构造成相对于所述壳体围绕第二旋转轴线旋转；

其中所述中间轴被构造成相对于所述壳体围绕第三旋转轴线旋转；

其中所述减速齿轮组包括被构造成相对于所述壳体围绕第四旋转轴线旋转的轴；并且

其中所述第一旋转轴线、所述第二旋转轴线、所述第三旋转轴线和所述第四旋转轴线以基本上彼此平行并且间隔开的方式延伸穿过所述壳体。

3.根据权利要求1所述的末级驱动器，其中所述致动器是液压操作的活塞。

4.根据权利要求3所述的末级驱动器，其中所述活塞包括被构造成抵靠所述离合器组的第一部分以及被构造成抵靠所述偏压构件的第二部分；并且

其中所述第一部分和所述第二部分相对于所述离合器轴在径向方向上分开，使得所述第二部分被布置在所述第一部分与所述离合器轴之间。

5.根据权利要求4所述的末级驱动器，其中所述活塞包括位于所述第一部分和所述第二部分之间的孔口，所述孔口被构造成在所述离合器组处在所述接合位置时接收所述离合器毂的至少一部分。

6.根据权利要求1所述的末级驱动器，其中所述离合器毂由轴承支撑成相对于所述离合器轴旋转，所述轴承布置在所述离合器毂和所述离合器轴之间。

7.根据权利要求1所述的末级驱动器，其中所述离合器轴限定从所述驱动轴接收扭矩的输入构件，并且

其中所述离合器毂限定将扭矩传递到所述第一齿轮的输出构件。

8.根据权利要求1所述的末级驱动器，该末级驱动器还包括至少一个传感器，所述至少一个传感器向所述处理器提供指示所述末级驱动器的速度或动力状态的传感器输入；

其中所述控制器控制所述致动器以至少部分地基于所述传感器输入而使所述离合器组从所述脱开位置向所述接合位置移动。