[发明专利]超声波雷达的发波频率自适应方法

说明书

本发明公开了一种超声波雷达的发波频率自适应方法，包括如下步骤：A、控制单元向超声波传感器发送校准指令；B、超声波传感器按照指令协议向控制单元发送固定数量的方波信号；C、控制单元对接收的方波信号进行分析对比，发出指令对超声波传感器进行频率校正；D、超声波传感器进行频率校正之后采集超声波换能器的谐振频率F_S，随后调整超声波传感器的发波频率为F_Q。利用频率纠偏后的超声波传感器读取超声波换能器的谐振频率F_S，随后调整超声波传感器的发波频率为F_Q使其与谐振频率F_S一致，确保泊车辅助系统的检测灵敏度，从而精准的检测盲区距离。

技术领域

本发明属于汽车泊车辅助系统领域，特别涉及一种超声波雷达的发波频率自适应方法。

背景技术

近年来，随着汽车产业化的进程，国内汽车的持有量持续上升，针对目前仅有的停车位，往往因驾驶员的驾驶技术较差、不良泊车习惯等人为因素导致出现车辆偏离停车位或占用多个停车位等情况，这往往会给其他汽车的停靠增加难度，从而造成车辆发生碰撞、摩擦等事故。针对上述情况，各种智能泊车辅助系统应运而生，但是目前用于泊车辅助系统的超声波换能器在使用过程中会受到喷漆、老化、附着物等影响，从而导致超声波换能器谐振频率与超声波传感器实际发波频率偏差较大，因此直接影响泊车辅助系统的检测灵敏度，导致检测盲区距离不准确。

发明内容

本发明的目的在于提供一种超声波雷达的发波频率自适应方法，将超声波传感器实际发波频率与超声波换能器谐振频率校正至一致，确保泊车辅助系统的检测灵敏度。

为了实现上述目的本发明采取以下技术方案：一种超声波雷达的发波频率自适应方法，包括如下步骤：A、控制单元向超声波传感器发送校准指令；B、超声波传感器按照指令协议向控制单元发送固定数量的方波信号；C、控制单元对接收的方波信号进行分析对比，发出指令对超声波传感器进行频率校正；D、超声波传感器进行频率校正之后采集超声波换能器的谐振频率F_S，随后调整超声波传感器的发波频率为F_Q。

上述技术方案中，超声波换能器的谐振频率为固定值，但是超声波传感器的谐振频率出现偏差时则采集不到正确的超声波换能器的谐振频率，通过控制单元与超声波传感器构成双向信息反馈，对超声波传感器进行频率纠偏，然后利用频率纠偏后的超声波传感器读取超声波换能器的谐振频率F_S，随后调整超声波传感器的发波频率为F_Q使其与谐振频率F_S一致，确保泊车辅助系统的检测灵敏度，从而精准的检测盲区距离。

附图说明

图1为本发明方法原理示意图；

图2为控制单元与超声波传感器双向信息反馈；

图3为超声波传感器经过频率校正后采集的谐振频率。

具体实施方式

结合附图1～3对本发明做出进一步的说明：

一种超声波雷达的发波频率自适应方法，包括如下步骤：A、控制单元10向超声波传感器20发送校准指令；B、超声波传感器20按照指令协议向控制单元10发送固定数量的方波信号；C、控制单元10对接收的方波信号进行分析对比，发出指令对超声波传感器20进行频率校正；D、超声波传感器20进行频率校正之后采集超声波换能器30的谐振频率F_S，随后调整超声波传感器20的发波频率为F_Q。超声波换能器30的谐振频率为固定值，但是超声波传感器的谐振频率20出现偏差时则采集不到正确的超声波换能器30的谐振频率，通过控制单元10与超声波传感器20构成双向信息反馈，对超声波传感器20进行频率纠偏，然后利用频率纠偏后的超声波传感器20读取超声波换能器30的谐振频率F_S，随后调整超声波传感器20的发波频率为F_Q使其与谐振频率F_S一致，确保泊车辅助系统的检测灵敏度，从而精准的检测盲区距离。