[发明专利]马达控制装置

权利要求书

1.一种马达控制装置，在电流控制周期内包含多个PWM周期，基于在电流控制周期内的每一PWM周期生成的PWM信号来控制电动马达，上述马达控制装置的特征在于，包括：

马达旋转角推断单元，推断针对电流控制周期内的各PWM周期的上述电动马达的旋转角；

二相电流指令值设定单元，在电流控制周期内的每一PWM周期设定二相旋转坐标系的二相电流指令值；

开环控制单元，基于由上述二相电流指令值设定单元所设定的每一上述PWM周期的二相电流指令值、和上述电动马达的旋转速度，根据马达电压方程式，对施加给上述电动马达的每一上述PWM周期的二相电压指令值进行运算；以及

PWM控制单元，基于针对某个电流控制周期由上述开环控制单元生成的二相电压指令值、和由上述马达旋转角推断单元推断出的针对该电流控制周期内的各PWM周期的上述电动马达的旋转角，来生成该电流控制周期内的每一PWM周期的PWM信号，

上述二相电流指令值设定单元构成为使用由上述马达旋转角推断单元推断出的针对某个电流控制周期内的各PWM周期的上述电动马达的旋转角，来设定针对该电流控制周期内的各PWM周期的二相电流指令值。

2.一种马达控制装置，在电流控制周期内包含多个PWM周期，基于在电流控制周期内的每一PWM周期生成的PWM信号来控制电动马达，上述马达控制装置的特征在于，包括：

马达旋转角推断单元，推断针对电流控制周期内的各PWM周期的上述电动马达的旋转角；

二相电流指令值设定单元，在电流控制周期内的每一PWM周期设定二相旋转坐标系的二相电流指令值；

开环控制单元，基于由上述二相电流指令值设定单元所设定的每一上述PWM周期的二相电流指令值、和上述电动马达的旋转速度，根据马达电压方程式，对施加给上述电动马达的每一上述PWM周期的二相电压指令值进行运算；

PWM控制单元，基于针对某个电流控制周期由上述开环控制单元生成的二相电压指令值、和由上述马达旋转角推断单元推断出的针对该电流控制周期内的各PWM周期的上述电动马达的旋转角，来生成该电流控制周期内的每一PWM周期的PWM信号；以及

基本电流指令值设定单元，该基本电流指令值设定单元用于在每一电流控制周期设定基本电流指令值，

上述二相电流指令值设定单元构成为基于由上述基本电流指令值设定单元设定的针对某个电流控制周期对应的基本电流指令值、和由上述马达旋转角推断单元推断出的针对该电流控制周期内的各PWM周期的上述电动马达的旋转角，来设定针对该电流控制周期内的各PWM周期的二相电流指令值亦即与上述基本电流指令值对应且使转矩脉动减少的二相电流指令值。

3.根据权利要求1或2所述的马达控制装置，其特征在于，

上述PWM控制单元包括：

三相电压指令值运算单元，通过使用由上述马达旋转角推断单元推断出的针对某个电流控制周期内的各PWM周期的上述电动马达的旋转角对针对该电流控制周期由上述开环控制单元生成的二相电压指令值进行二相/三相转换，来对针对该电流控制周期内的各PWM周期的三相固定坐标系的三相电压指令值进行运算；和

基于由上述三相电压指令值运算单元运算的三相电压指令值，来生成该电流控制周期内的每一PWM周期的PWM信号的单元。