[发明专利]轮辋自动绕线工装

说明书

技术领域

轮辋绕线装置属于轮辋加工装备技术领域，主要涉及轮辋自动绕线工装。

背景技术

轮辋绕线是轮辋加工的重要工序，现有技术中六轴机器人因为具有自由度高，功能性强等特点，已经广泛应用于工业中各种领域，利用六轴机器人进行装配，大大提高了绕线速度和绕线效率，但由于其第六轴仅能旋转一定角度，且不能连续旋转，在轮辋的自动绕线过程中，操作困难，绕线效果差。

发明内容

为了解决上述问题，本发明公开了轮辋自动绕线工装，结构简单、绕线效果好、绕线效率高。

本发明的目的是这样实现的：

轮辋自动绕线工装，包括机械手臂，机械手臂上设有绕线装置，绕线装置包括夹取组件和和动力组件，夹取组件插入待绕线轮辋的中心处，动力组件带动夹取组件转动，完成轮辋的绕线。

所述夹取组件包括夹取主体，夹取主体一端安装有若干均匀周向布置的张紧推板，主体的另一侧安装运动组件，张紧推板位于轮辋中心圆孔内，推动组件沿主体与张紧推板建立抵靠连接。

夹取主体的一端设有均匀周向布置的胀套，胀套外侧与张紧推板铰接，胀套的通过定位销与夹取主体建立连接。

所述张紧推板的一侧通过弹性拉簧与夹取主体的端部建立连接。

所述张紧推板与轮辋内壁接触侧为弹性面。

所述运动组件包括拔叉板、楔形块和拔叉气缸，楔形块和拔叉板依次同轴套设在夹区主体的外部，拔叉气缸的输出端固定在拔叉板的一侧板面上，拔叉板的另一侧与楔形块抵靠连接，当张紧推板与轮辋接触时，楔形块端部与张紧推板的内侧抵靠连接，择用楔块机构，能实现工装与轮辋的快速夹紧及松脱，结构简单，稳定性好，使用方便。

所述动力组件包括电机和轴承，电机的输出端通过轴承与夹取主体建立连接并带动夹取主体转动。

所述电机通过同步带与轴承建立同步连接，轴承内部设有绕线轴，绕线轴的外壁与轴承内壁通过键连接配合；

所述轮辋的侧壁上设有气门孔，橡胶丝通过所述气门孔后被压紧，从而使橡胶丝首圈固定在轮辋上，采用光纤感应器感应被夹取后轮辋气门孔的位置，确保所述气门孔在到达喷丝设备正下方时保持水平向上。

轮辋自动绕线工装通过机械手臂在托架上进行轮辋的取放操作，所述托架上端包括绕线前轮辋工位和绕线后轮辋成品工位，绕线装置上设有视觉检测装置，旋转轴前端根据轮辋中心内齿轮配做，并安装有视觉检测装置，所述视觉检测装置检测到到轮辋中心齿形并自动对正，机器人带动夹持机构将轮辋夹取。

本发明与现有技术相比，具有如下有益效果，本发明的工装结构轻便，将自动控制、传感系统结合，系统自动化程度高，本发明使用了机械手臂，重复定位精度高，关节灵活。在第六轴上增加外部旋转轴，由电机经皮带传动，带动轮辋旋转；本发明结构紧凑，操作灵活、易于拆装，维护方便。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图。

图2是本发明实施例的夹取组件结构示意图；

图3是图2的底部示意图；

图4是夹取组件的胀套与张紧推板连接结构示意图；

图5是本发明楔形块结构示意；

图6是运动组件结构示意图；

具体实施方式

下面结合附图对本发明具体实施方式作进一步详细描述。

本实施例的轮辋自动绕线工装，包括六轴机器人1，六轴机器人1上设有绕线装置，绕线装置包括夹取组件和和动力组件，夹取组件插入待绕线轮辋的中心处，动力组件带动夹取组件转动，完成轮辋的绕线。

所述夹取组件包括夹取主体2，夹取主体2一端安装有若干均匀周向布置的张紧推板3，夹取主体2的一端设有六个均匀周向布置的胀套4，胀套4外侧与张紧推板3铰接，张紧推板3两侧的胀套4上设有球头柱塞，胀套4的通过定位销与夹取主体2建立连接，所述张紧推板3的一侧通过弹性拉簧5与夹取主体2的底端部建立连接。

所述张紧推板3与轮辋内壁接触侧设有橡胶垫6，所述运动组件包括拔叉板7、楔形块8和拔叉气缸10，楔形块8和拔叉板7依次同轴套设在夹区主体的外部，拔叉气缸10的输出端固定在拔叉板7的一侧板面上，拔叉板7的另一侧与楔形块8抵靠连接，当张紧推板3与轮辋接触时，楔形块8端部与张紧推板的内侧抵靠连接。