[发明专利]一种基于物联网的具有制作不同大小丸子的多功能丸子机

说明书

本发明涉及一种基于物联网的具有制作不同大小丸子的多功能丸子机，包括主体、底座、搅拌箱、搅拌机构、加工机构、出料口和中控机构，搅拌机构包括搅拌组件和升降组件，升降组件包括第一驱动单元和升降单元，加工机构包括挤压组件和切割组件，挤压组件包括第二驱动单元和移动单元，切割组件包括刀片、移动块、移动杆、固定板、弹簧和固定块。该基于物联网的具有制作不同大小丸子的多功能丸子机中，通过搅拌机构，提高了搅拌能力，大大提高了搅拌的效率，通过加工机构，提高了丸子的制作效率，更加便捷和健康，并且通过调节机构可以制成大小不同的丸子，大大提高了机器人的实用性和功能性。

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种基于物联网的具有制作不同大小丸子的多功能丸子机。

背景技术

丸子是很多家庭逢年过节必吃的一样食物，然而丸子制作起来也挺麻烦，在制作完成后，往往手上都是各种黏着物，清洗起来十分麻烦，一旦双手没有洗干净进行丸子制作工艺造成细菌滋生，大大影响丸子食用性，虽然，目前也有一些制作丸子的机器，但是这些机器也存在一些问题，比如只能制作同一种规格的丸子，这些问题都大大降低了丸子机的实用性和功能性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的具有制作不同大小丸子的多功能丸子机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的具有制作不同大小丸子的多功能丸子机，包括主体、底座、搅拌箱、搅拌机构、加工机构、出料口和中控机构，所述底座设置在主体的下方，所述搅拌箱设置在主体的上方，所述搅拌机构设置在搅拌箱的内部，所述加工机构设置在主体的内部，所述搅拌箱与加工机构连通，所述出料口设置在主体上，所述中控机构设置在主体的一侧，所述搅拌机构和加工机构均与中控机构电连接；

所述搅拌机构包括搅拌组件和升降组件，所述搅拌组件与升降组件传动连接；

所述升降组件包括第一驱动单元和升降单元，所述第一驱动单元和升降单元传动连接，所述驱动单元包括第一电机、第一驱动轴和驱动轮，所述第一电机设置在搅拌箱的内部，所述第一驱动轴水平设置，所述第一电机通过第一驱动轴与驱动轮传动连接；

所述升降单元包括连杆、导向杆和升降块，所述导向杆竖向设置在搅拌箱的内部，所述升降块上设有开孔，所述开孔与导向杆匹配，所述升降块套设在导向杆上，所述连杆的一端与升降块的一侧铰接，所述连杆的另一端与驱动轮铰接且远离驱动轮的圆心处；

当需要对原材料进行搅拌时，将原材料加入到搅拌箱中，此时第二电机启动，搅拌架随之转动，同时喷头进行注水，并且第一电机启动，驱动轮随之 转动，因为导向杆竖向设置在搅拌箱的内部，升降块上设有开孔，开孔与导向杆匹配，升降块套设在导向杆上，连杆的一端与升降块的一侧铰接，连杆的另一端与驱动轮铰接且远离驱动轮的圆心处，故驱动轮带动连杆转动，连杆带动升降块，沿着导向杆上下移动，因为第二电机设置在升降块的内部，故升降块带动搅拌架在转动的过程中还可以上下移动，与人为搅拌相比，通过搅拌机构减少了人力劳动，更加便捷，通过上下移动和搅拌架的自转，提高了搅拌能力，大大提高了搅拌的效率。

所述加工机构包括挤压组件和切割组件，所述切割组件设置在挤压组件的一侧，所述挤压组件与切割组件传动连接；

所述挤压组件包括第二驱动单元和移动单元，所述第二驱动单元与移动单元传动连接；

所述第二驱动单元包括第三电机、第三驱动轴和圆柱齿轮，所述第三电机设置在主体的内部，所述第三驱动轴水平设置，所述圆柱齿轮的外周的齿沿着圆柱齿轮的二分之一圆外周周向均匀分布，所述第三电机通过第三驱动轴与圆柱齿轮传动连接；