[发明专利]一种转向机构与悬架集成的线控转向装置及汽车

权利要求书

1.一种转向机构与悬架集成的线控转向装置，其特征在于，包括：

转向电机；以及

减速机构，其连接所述转向电机的输出端；

减振器滑柱轴，其通过万向节连接所述减速机构，并且所述减振器滑动轴上沿轴向方向设置多个第一滑动槽；

减振器套筒，其上部一段长度内设置内环，所述内环和减振器套筒内壁之间设置轴向循环轨道；所述内环沿着轴向设置多个第二滑动槽；

滚珠，其设置在所述循环轨道内，能够在所述循环轨道中滚动，并且所述滚珠能够部分凸出所述第二滑动槽；

所述减振器滑柱轴穿过到所述内环，所述第一滑动槽和所述第二滑动槽位置一一对应形成容纳空间，所述滚珠凸出所述第二滑动槽的部分位于所述第一滑动槽内；

所述减振器套筒的下端与转向节连接；

其中，通过滚珠在所述容纳空间的滚动使所述减振器滑柱轴能够相对于所述减振器套筒沿轴向滑动，并且当所述减振器滑柱轴旋转时，能够带动所述减振器套筒旋转。

2.如权利要求1所述的转向机构与悬架集成的线控转向装置，其特征在于，所述减速机构包括：

蜗杆，其与所述转向电机的输出端相连；

涡轮，其与所述蜗杆相配合；

传动轴，其与所述涡轮相连接，并且所述蜗杆与所述滑柱轴通过万向节相连。

3.如权利要求1或2所述的转向机构与悬架集成的线控转向装置，其特征在于，还包括；

连接板总成，其与车体固定连接；

螺旋弹簧，其上端通过螺旋弹簧上托盘支撑在所述连接板总成上，下端通过螺旋弹簧下托盘支撑在所述减振器套筒上。

4.如权利要求3所述的转向机构与悬架集成的线控转向装置，其特征在于，所述螺旋弹簧下托盘通过所述减振器套筒外部的轴肩支撑在所述减振器套筒上。

5.如权利要求4所述的转向机构与悬架集成的线控转向装置，其特征在于，还包括：密封塞，其分别设置在所述减振器套筒的两端。

6.如权利要求5所述的转向机构与悬架集成的线控转向装置，其特征在于，还包括：缓冲块，其安装在所述螺旋弹簧上托盘内部；以及

防尘罩，其安装在所述缓冲块与所述密封塞之间。

7.如权利要求6所述的转向机构与悬架集成的线控转向装置，其特征在于，还包括：

滚珠保持架，其安装在所述内环与所述减振器套筒内壁之间，并且通过锁止环与所述减振器套筒连接，所述滚珠保持架上有滚珠通槽；

滑动限位块，其可拆卸的固定在所述滑柱轴下端。

8.如权利要求7所述的转向机构与悬架集成的线控转向装置，其特征在于，所述转向节下部设置端盖，其通过螺钉与所述滑柱轴套筒下部的密封塞连接。

9.如权利要求1、2、4-8中任一项所述的转向机构与悬架集成的线控转向装置，其特征在于，还包括：悬架下摆臂，其通过球头销与轮毂电机的电机壳上的球头销支座连接。

10.一种汽车，其特征在于，包括使用如权利要求1-9所述的转向机构与悬架集成的线控转向装置。