[发明专利]一种集装箱自动焊接机

说明书

技术领域

本发明涉及一种焊接机，特别涉及一种集装箱自动焊接机。

背景技术

众所周知，集装箱前后角柱与侧墙板以及前角柱与前墙板连接处共有6条比箱体高度略短的直线搭接焊缝，焊缝高度约2.4m(标准箱)或2.7m(高箱)，其焊接质量直接影响集装箱的总体质量和外观，过去，操作人员使用升降台手工焊接前后角柱与侧墙板连接处，焊缝质量不够稳定，焊缝成型不够美观，在焊接前角柱与前墙板连接处时，操作人员将前端框水平放置，使用半自动焊机完成焊接，其间需不时调节十字拖把手柄，由于搭接焊缝为水平焊接，焊缝呈棍状，且经常出现虚焊、咬边等焊接缺陷，难以满足质量要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种集装箱自动焊接机，生产效率明显提高，焊接质量得到保证，使操作人员从高度紧张的焊接作业中解脱出来，可以从容地监控焊接过程，劳动强度有所降低。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种集装箱自动焊接机，包括自动焊机架，所述自动焊机架的顶端设置有配重滑轮，所述配重滑轮的外侧设置有钢丝绳，所述钢丝绳的一端与跟踪滑动小车的顶部相连，所述钢丝绳的另一端与配重滑动小车的顶部相连，所述自动焊机架的底部安装有涡轮减速机，所述涡轮减速机的一侧设置有输出轴，所述输出轴的一端连接有传动链轮，所述传动链轮的外侧设置有链条，所述链条的一端与跟踪滑动小车的底部相连，所述链条的另一端与配重滑动小车的底部相连，所述跟踪滑动小车的中心位置设置有安装座，所述安装座的一侧设置有焊接跟踪装置，所述焊接跟踪装置向着跟踪滑动小车的一侧设置有旋转座，所述旋转座的一端连接在导轨上，所述导轨上设置有滑块，所述滑块的一侧设置有伸缩轴，所述伸缩轴的一侧设置有气缸，所述滑块的一端连接有固定板，所述固定板上设置有跟踪刀头，所述跟踪刀头的顶部设置有焊枪，所述跟踪刀头与焊枪平行设置，所述焊枪的外侧设置有气体保护装置，所述气体保护装置的出气口与焊枪的焊接方向相一致，所述跟踪刀头的外侧设置有跟踪摄像头，所述跟踪摄像头的摄影方向与跟踪刀头的接触端相一致。

作为本发明的一种优选技术方案，所述自动焊机架由机架立柱与机架底座组成，所述机架立柱是由槽钢拼焊而成。

作为本发明的一种优选技术方案，所述跟踪滑动小车和配重滑动小车通过链条和钢丝绳形成相对重力平衡结构，所述跟踪滑动小车和配重滑动小车分别位于自动焊机架的两侧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述配重滑动小车由配重块构成，所述配重滑动小车和跟踪滑动小车向着机架立柱的一侧设置有轴承车轮，所述配重滑动小车和跟踪滑动小车的顶部均设置有钢丝绳挂脚，所述配重滑动小车和跟踪滑动小车的底部均设置有链条挂脚。

作为本发明的一种优选技术方案，所述焊接跟踪装置与跟踪滑动小车之间设置有跟踪装置连接板，所述焊接跟踪装置与跟踪滑动小车通过跟踪装置连接板相连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明自动化程度较高作为适用于集装箱制造业的机械跟踪式立焊自动焊设备，该机能够满足总装线立焊工位全程自动焊接的要求，除起弧需人工控制外，其他动作均自动完成，具有结构简单、制造成本较低、自动化程度较高以及适于恶劣作业环境下使用的特点，除应用于集装箱制造业外，本机还可以应用于其他行业的钢结构焊接作业，为今后研制类似非标自动焊设备提供借鉴，生产效率明显提高，由于焊接过程无需照看，操作人员可以同时进行其他部位的焊接作业，本机投入使用后，生产效率明显提高，焊接质量得到保证，前墙板与前角柱的焊缝质量大幅提高，棍状焊缝现象彻底消除，前后角柱与侧墙板的焊缝质量同手工焊相比有质的进步，采用全自动焊技术后，手工立焊和需要手工调节的半自动水平焊均被取消，操作人员从高度紧张的焊接作业中解脱出来，可以从容地监控焊接过程，减轻了操作人员的工作劳动强度。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的正视图；

图2是本发明的侧视图；

图3是本发明的配重滑动小车结构示意图；

图4是本发明的焊接跟踪装置结构示意图；

图5是本发明的局部结构示意图；