[发明专利]机械成型鼓、反包杆位置检测装置及其检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及轮胎生产设备技术领域，特别涉及一种机械成型鼓、反包杆位置检测装置及其检测方法。

背景技术

机械成型鼓在轮胎成型反包阶段，需要反包杆如伞状一样撑起胶料，使内衬层和帘布等胶料将胎圈包裹起来，成型为要求的生胎形状。

目前，反包杆运动靠电机提供动力，助推驱动移动，反包杆在成型鼓上沿斜面运动。反包杆运动位置依靠成型生胎进行判断，调整伺服电机参数。

但是，反包杆运动靠电机驱动助推装置，此控制方式为开环控制，这就使得受机械误差及调试位置设定差异等因素的影响，反包过程中极易发生反包杆位置控制精度不高的情况，影响胎圈的生产质量。并且，整个反包过程没有反馈，无法知晓反包过程中的异常情况，同样会影响反包操作的精确性，影响了胎圈的生产质量。

因此，如何提高反包操作精确性及胎圈生产质量，是本技术领域人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种反包杆位置检测装置，以提高反包操作精确性及胎圈生产质量。本发明还公开了一种具有上述反包杆位置检测装置的机械成型鼓及反包杆位置检测方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种反包杆位置检测装置，包括反包杆，还包括用于检测生胎物理状态的传感器；

所述传感器设置于所述反包杆上。

优选地，上述反包杆位置检测装置中，所述反包杆顶端设置有撑起部；

所述传感器设置于所述撑起部处。

优选地，上述反包杆位置检测装置中，所述传感器为用于检测反包过程中所述反包杆所受压力的压力传感器。

优选地，上述反包杆位置检测装置中，所述撑起部为滚轮；

所述滚轮转动设置于所述反包杆上。

优选地，上述反包杆位置检测装置中，所述传感器位于所述撑起部的转轴处。

优选地，上述反包杆位置检测装置中，所述传感器为位移传感器。

本发明还提供了一种机械成型鼓，包括如上述任一项所述的反包杆位置检测装置。

优选地，上述机械成型鼓中，所述反包杆位置检测装置的传感器与用于控制所述反包杆运动的驱动装置通信连接。

本发明还提供了一种反包杆位置检测方法，包括步骤：

1)通过前期实验得出优质生胎物理状态的最优值；

2)反包过程中，检测并获得反包生胎物理状态的检测值；

3)将检测值与最优值进行比较，获得比较结果。

优选地，上述反包杆位置检测方法中，所述步骤3)之后还包括步骤4)根据比较结果控制所述反包杆运动。

优选地，上述反包杆位置检测方法中，所述步骤2)中，反包过程中，实时检测并获得检测值；

所述步骤3)中，实时比较检测值与最优值；

所述步骤4)中，根据比较结果实时控制所述反包杆运动。

优选地，上述反包杆位置检测方法中，所述最优值及所述检测值均为压力值；

或，所述最优值及所述检测值均为位移值。

优选地，上述反包杆位置检测方法中，所述步骤3)之后还包括步骤301)：当所述检测值与所述最优值之间的偏差大于预定差值时，判断该检测位置不合格。

优选地，上述反包杆位置检测方法中，所述步骤301)之后还包括步骤302)：记录不合格的检测位置，对该位置进行修补或胶料重新贴合利用。

从上述的技术方案可以看出，本发明提供的反包杆位置检测装置，在反包过程中，反包杆与反包生胎的胶料接触，通过将传感器设置于反包杆上，使得传感器随反包杆运动，依据反包杆的相关数据间接得到反包生胎的物理状态，再与前期检测的优质生胎而获得的物理状态进行比较，通过比较结果，以便于获得反包杆的运动调整方案和/或获得反包生胎的物理状态的异常情况，以便于进一步操作，有效提高了反包操作的精确性，提高了胎圈的生产质量。

本发明实施例还提供了一种机械成型鼓及反包杆位置检测方法。由于上述反包杆位置检测装置具有上述技术效果，具有上述反包杆位置检测装置的机械成型鼓及对应的反包杆位置检测方法也应具有同样的技术效果，在此不再一一累述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的反包杆位置检测装置的结构示意图；