[发明专利]一种基于并网变换器控制实现次同步振荡抑制的方法有效
| 申请号: | 201710864831.7 | 申请日: | 2017-09-22 |
| 公开(公告)号: | CN107732961B | 公开(公告)日: | 2021-04-06 |
| 发明(设计)人: | 许丹莉;胡亚平;陈家乐;万民惠;刘起兴;涂卫平;侯佳佐;朱建行;韦鑫 | 申请(专利权)人: | 中国南方电网有限责任公司;华中科技大学 |
| 主分类号: | H02J3/38 | 分类号: | H02J3/38 |
| 代理公司: | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人: | 廖盈春;曹葆青 |
| 地址: | 510530 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 基于 并网 变换器 控制 实现 同步 振荡 抑制 方法 | ||
1.一种基于并网变换器控制实现次同步振荡抑制的方法,其特征在于,包括下述步骤:
S1:采集并网变换器PCC点三相交流电压VPCC和三相交流电流IPCC;
S2:对所述三相交流电压VPCC进行坐标变换,获得旋转坐标系下电压有功分量ud和电压无功分量uq;并对所述三相交流电流IPCC分别进行坐标变换,获得旋转坐标系下电流有功分量id和电流无功分量iq;
S3:根据直流母线参考电压Udcref和直流母线电压Udc获得有功电流指令值idref;并根据无功功率参考功率Qref和无功功率Q获得无功电流指令值iqref;
S4:将所述无功电流指令值iqref与附加无功电流指令Utcq进行叠加,获得并网变换器无功电流指令iqref’=iqref+Utcq;根据有功电流指令值idref和所述电流有功分量id获得有功电流控制信号Ed;并根据无功电流指令值iqref、所述电流无功分量iq以及附加无功电流指令Utcq获得无功电流控制信号Eq;
其中,所述有功电流控制信号所述无功电流控制信号
其中,与分别为电流环PI控制器的比例系数和积分系数,ω1为工频角频率,Lc为交流滤波电感,ud为PCC点电压的d轴分量,为电压前馈的滤波系数;uq为PCC点电压的q轴分量;所述附加无功电流指令Utcq为所述电压无功分量uq经附加控制B(s)后得到;
其中Utcq=B(s)uq,B(s)为附加无功指令控制的传递函数,其中,kc为增益系数,ωc为特征角频率,ξ为阻尼比;通过调整参数kc、ωc和ξ的值,以提供正的电气阻尼;
S5:对所述无功电流控制信号Eq、所述有功电流控制信号Ed和电压锁相相角θ进行坐标逆变换,获得三相交流内电势eabc;
S6:对三相交流内电势eabc进行PWM调制后获得用于控制并网变换器开关管的开关控制信号,以实现抑制邻近同步机的轴系次同步振荡。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,在步骤S3中,所述有功电流指令值所述无功电流指令值
其中,idref与iqref分别是有功电流与无功电流指令值,Udcref与Udc分别是直流电压的指令值和实际值,Qref与Q分别是无功功率的指令值和实际值,kp_dc与ki_dc分别是定直流电压控制的比例系数和积分系数,kp_ac与ki_ac分别是定无功功率控制的比例系数和积分系数。
3.如权利要求1-2任一项所述的方法,其特征在于,在步骤S5中,对所述三相交流电压VPCC进行锁相处理,获得所述电压锁相相角
其中,uq表示PCC点的q轴电压分量,kp_pll与ki_pll分别为锁相环PI控制器的比例系数和积分系数。
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