[发明专利]基于空间相关特性的SAR图像联合CFAR检测方法

权利要求书

1.一种基于空间相关特性的SAR图像联合CFAR检测方法，其特征在于：包括有如下步骤：

步骤(1)：设置由目标窗口、保护窗口和背景窗口组成的局部滑动窗口，统计背景窗口中杂波像素的对数均值、对数均方差以及水平、垂直、对角、反对角四个方向上相邻像素之间的灰度相关度因子，采用二维对数正态分布对八邻域内四个方向相邻像素的灰度联合概率密度建模；

步骤(2)：根据给定的虚警率，求解四个方向的联合CFAR检测阈值，对目标窗口中的待检测像素进行联合判别，实现四个方向上基于灰度相关特性的联合CFAR检测；

步骤(3)：采用“或”运算对四个方向上的联合CFAR检测结果进行融合，在保持高目标检测率的同时，降低检测虚警率。

2.根据权利要求1所述的基于空间相关特性的SAR图像联合CFAR检测方法，其特征在于：步骤(1)中所述的设置由目标窗口、保护窗口和背景窗口组成的局部滑动窗口，统计背景窗口中杂波像素的对数均值、对数均方差以及水平、垂直、对角、反对角四个方向上相邻像素之间的灰度相关度因子，具体方法如下：

选择窗口大小，将背景窗口中的样本进行对数变换，统计背景窗口中所有像素的对数均值μ_ln和对数标准差σ_ln：

μ^ln=1nΣi=1nln(xi)---(1)]]>

σ^ln=1nΣi=1n[ln(xi)]2-[1nΣi=1nln(xi)]2---(2)]]>

式中：x_i为背景窗口中第i个像素点的灰度值，n为杂波样本数；

八邻域中：中心像素与水平、垂直、对角、反对角四个方向的灰度相关度因子r_θ可以通过背景窗口中的杂波进行估计得到：

rθ(l,k)=Σi=1MΣj=1N[f(i,j)-μ][f(i+l,j+k)-μ]Σi=1MΣj=1N[f(i,j)-μ]2---(3)]]>

式中：f(i,j)为背景窗口中杂波像素(i,j)的灰度值，μ为背景窗口中杂波的灰度均值，M与N为背景窗口的尺寸，(i+l,j+k)为杂波像素(i,j)在方向θ的邻域像素，不同方向下的(l,k)为：1)水平l＝0,k＝1 2)垂直l＝1,k＝0 3)对角l＝-1,k＝1 4)反对角l＝1,k＝1。