[发明专利]一种基于航空应用的无刷直流电机控制系统

权利要求书

1.一种基于航空应用的无刷直流电机控制系统，其特征在于，包括：

电源，被配置为提供电机运行所需的电力；

电容器C1，与所述电源并联连接；

三相电机，包括A相、B相和C相；

开关管T1-T6，其中，开关管T1连接在所述三相电机的A相和电源正极之间，开关管T4连接在所述三相电机的A相和电源负极之间，开关管T3连接在所述三相电机的B相和电源正极之间，开关管T6连接在所述三相电机的B相和电源负极之间，开关管T5连接在所述三相电机的C相和电源正极之间，开关管T2连接在所述三相电机的C相和电源负极之间；

开关K1-K6，其中，开关K1连接在开关T1与电源正极之间，开关K2连接在开关T3与电源正极之间，开关K3连接在开关T5与电源正极之间，开关K4连接在开关T4与电源负极之间，开关K5连接在开关T6与电源负极之间，开关K6连接在开关T2和电源负极之间，其中，电机的A相、开关管T1、开关管T4、开关K1、和开关K4构成A相桥臂，电机的B相、开关管T3、开关管T6、开关K2和开关K5构成B相桥臂，电机的C相、开关管T5、开关管T2、开关K3和开关K6构成C相桥臂；

MOSFET管T7-T12，MOSFET管T7连接在电机的A相上，MOSFET管T8连接在电机的B相上，MOSFET管T9连接在电机C相上，MOSFET管T10连接在电机的A相和B相之间，MOSFET管T11连接在电机的B相和C相之间，MOSFET管T12连接在电机的A向和C相之间。

2.根据权利要求1所述的基于航空应用的无刷直流电机控制系统，其特征在于，所述基于航空应用的无刷直流电机控制系统还包括：控制器，被配置为检测A相桥臂、B相桥臂、C相桥臂的状态，当开关管T1-T6正常工作时，开关K1-K6闭合，MOSFET管T7、T8和T9闭合，MOSFET管T10、T11和T12断开，电机正常工作。

3.根据权利要求2所述的基于航空应用的无刷直流电机控制系统，其特征在于，所述控制器还被配置为：当A相桥臂上的开关管T1和T4中的一个或更多个发生故障时，执行对A相桥臂上的开关管T1和T4的替换操作，开关K1和K4断开，当电机在AB相工作时，MOSFET管T7、T8、T12闭合，T9断开，从而以C相桥臂的开关管T2和T5替换A相桥臂的开关管T1和T4，当电机在AC相工作时，MOSFET管T7、T10、T9闭合，T8断开，从而以B相桥臂的开关管T3和T6替换A相桥臂的开关管T1和T4，在BC相工作时，不涉及故障桥臂，开关和MOSFET管的工作状态与开关管T1-T6正常工作时一致。

4.根据权利要求2所述的基于航空应用的无刷直流电机控制系统，其特征在于，所述控制器还被配置为：当B相桥臂上的开关管T3和T6中的一个或更多个发生故障时，执行对B相桥臂上的开关管T3和T6的替换操作，开关K2和K5断开，当电机在AB相工作时，MOSFET管T7、T8、T11闭合，T9断开，从而以C相桥臂上的开关管T2和T5替换B相桥臂上的开关管T3和T6，当电机在在BC相工作时，MOSFET管T8、T10、T9闭合，T7断开，从而以A相桥臂上的开关管T1和T4替换B相桥臂上的开关管T3和T6，当电机在AC相工作时，不涉及故障桥臂，开关和MOSFET管的工作状态与开关管T1-T6正常工作时一致。

5.根据权利要求2所述的基于航空应用的无刷直流电机控制系统，其特征在于，所述控制器还被配置为：当C相桥臂上的开关管T2和T5中的一个或更多个发生故障时，执行对C相桥臂上的开关管T2和T5的替换操作，开关K3和K6断开，当电机在AC相工作时，MOSFET管T7、T9、T11闭合，T8断开，从而以B相桥臂上的开关管T3和T6替换C相桥臂上的开关管T5和T2，当电机在BC相工作时，MOSFET管T8、T9、T12闭合，T7断开，从而以A相桥臂上的开关管T1和T4替换C相桥臂上的开关管T2和T5，当电机在AB相工作时，开关和MOSFET管的工作状态与开关管T1-T6正常工作时一致。