[发明专利]一种圆环形立体车库

说明书

技术领域

本发明涉及的是一种圆环形立体车库，属于立体停车设备技术领域。

背景技术

现有立体车库主要有升降横移类机械式立体车库，其每组设备必须留有至少一个空车位，为链条牵动运行过程不具有防止倾斜坠落功能；垂直循环类机械式立体车库，其设备结构复杂，没有完善的闭锁和监测系统，高峰取车时间过长，实用性差；多层循环类机械式立体车库其设备结构复杂，相对比较故障率高。

发明内容

本发明提出的是一种圆环形立体车库，其目的旨在克服现有技术存在的缺陷，其主要优点：圆环形立体车库1的圆环形货架2内有运载小车5在X方向运行的轨道4X-2，升降机6中设有若干层运载小车5运行的轨道4-6，在不同的高度若干个运载小车5同时出入升降机6，可同时输送多个工件，圆环形货架2和巷道3含有运载小车5在X和Y方向运行的轨道4，运载小车5通过轨道4和升降机6可以方便快捷到达各层的各个存放位置，运输效率高，成本低。

本发明的技术解决方案：立体车库1包括若干圆环形货架2、圆环形巷道3、轨道4、运载小车5和升降机6；货架2包括若干层托架2-1，托架2-1的支承面支承托盘或物品的底面；在半径方向相对两排货架2共用一个园环形巷道3；轨道4包括运载小车5在圆环形方向运行的轨道4X和运载小车5在半径方向运行的轨道4Y，在巷道3内设有若干层运载小车5在X方向运行的轨道4X-3；货架2内设有运载小车5在Y方向运行的轨道4Y-2，巷道3内设有运载小车5在Y方向运行的轨道4Y-3；运载小车5包括既能在X方向运行又能在Y方向运行的行走装置5-1和顶升装置5-2；当装置5-1在轨道4Y-2上且装置5-2缩进时，装置5-2的上平面低于托架2-1的支承面；当装置5-1在轨道4Y-2上且装置5-2伸出时，装置5-2的上平面髙于托架2-1的支承面，即装置5-2的上平面就是托盘或物品的支承面。

本发明的优点：圆环形立体车库1的货架2内有运载小车5在X方向运行的轨道4X-2，升降机6中设有若干层运载小车5运行的轨道4-6，在不同的高度若干个运载小车5同时出入升降机6，可同时输送多个工件，货架2和巷道3含有运载小车5在X和Y方向运行的轨道4，运载小车5通过轨道4和升降机6可以方便快捷到达各层的各个存放位置，运输效率高，成本低。

附图说明

图1是由圆环形货架2、圆环形巷道3、轨道4、运载小车5和升降机6组成的立体车库1的俯视图，也是巷道3内的轨道4X-3和轨道4Y-3的结构示意图；

图2是图1的A-A视图，也是相对两排货架2共用一个园环形巷道3的结构示意图，也是托架2-1的支承面支承托盘（或物品）底面的结构示意图；

图3是图2的Ⅰ局部视图，也是由行走装置5-1和顶升装置5-2组成的运载小车5的结构示意图，也是装置5-2缩进时，装置5-2的上平面低于托架2-1的支承面的结构示意图；

图4是图2的Ⅱ局部视图，也是装置5-2伸出时，装置5-2的顶起托盘，托盘脱离托架2-1支承面的结构示意图；

图5是图1的B-B视图，也是巷道3内托架3-1的结构示意图，也是多台运载小车5通过巷道3内的轨道4Y-3在不同的高度同时进入升降机6内的轨道4-6的结构示意图；

图6是图5的Ⅲ局部视图，也是X方向行走装置5-1X、Y方向行走装置5-1Y和行走顶升装置5-1Z组成的行走装置5-1的结构示意图，也是行走顶升装置5-1Z伸出，装置5-1X脱离轨道4，装置5-1Y在轨道4Y上沿着Y方向运行的结构示意图；

图7是图5的Ⅳ局部视图，行走顶升装置5-1Z缩回，装置5-1Y脱离轨道4，装置5-1X在轨道4X上沿着X方向运行的结构示意图；

图8是由四层圆环形货架2、二层圆环形巷道3组成的立体车库1的俯视图；图9是图8的A-A视图，也是圆环形货架2中间空托盘储存装置7的结构示意图；

图10是图8的B-B视图，也是升降机6为链式升降机的结构示意图，也是运载小车5随着升降机6一起升降，实现运载小车5 在不同层间的转运的结构示意图；

图11是图8的C-C视图，也是托架6-1的支承面支承托盘的底面，运载小车5不随升降机6一起升降的结构示意图；

图12是轨道4X-3上沿X方向运行的运载小车5将托盘放在托架3-1上沿X方向运行的结构示意图；

图13是运载小车5在轨道4X-3上沿X方向运行至设定位置后的结构示意图；

图14是运载小车5通过轨道4Y-3和轨道4Y-2进入货架2内的结构示意图；