[发明专利]移动式物品检查系统

说明书

技术领域

本发明涉及安全检查技术领域，具体而言，涉及一种移动式物品检查系统。

背景技术

在各类港口中，一般需要采用扫描检查系统对集装箱中的物品进行检查，以保证运输物品的安全性。相关技术中，通常采用通用卡车底盘，将全部集装箱检查系统承载在底盘车上，以实现整个检查系统的可移动性，或采用轨道装置，通过驱动检查系统在轨道上运动，以实现整个检查系统的可移动性，或将检测设备固定在岸桥上，随岸桥一起移动到AGV的装载位置，以便完成物品装载后的AGV进行扫描检查，对于将设备安装在岸边吊的设计，存在以下技术缺陷：由于岸桥是多个并列排列，安装在单个岸桥的设备，受到到岸桥移动的限制导致设备的机动性受到极大限制。同时岸桥的主要任务是集装箱装卸船，如果将检测设备固定在岸桥上，势必影响岸桥吊装集装箱的效率。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提供一种移动式物品检查系统。

为了实现上述目的，本发明的技术方案提供了一种移动式物品检查系统，包括：至少一个检查设备，检查设备包括射线源和探测器，能够移动到指定位置，用于对物品进行检查；自动引导运输车，能够被调度运动至指定位置附近；岸边吊或堆场轨道吊，能够将检查设备吊装到自动引导运输车上，将检查设备从自动引导运输车吊装到指定位置；每个检查设备包括：集装箱机柜，射线源安装在集装箱机柜内；悬臂，探测器设置在悬臂上，悬臂与集装箱机柜活动连接，可以收拢至集装箱机柜内，其中，岸边吊或堆场轨道吊将检查设备吊装到自动引导运输车上，检查设备随自动引导运输车移动到指定位置附近后，岸边吊或堆场轨道吊将检查设备从自动引导运输车吊装到指定位置，以开始对物品进行检查。

在该技术方案中，通过包括射线源和探测器的至少一个检查设备，对物品进行检查，检查设备可以在外力的作用下移动到指定位置，提高了移动式物品检查的便利性，通过能够被调度运动至指定位置附近的自动引导运输车可以实现对检查设备的转场移动，通过岸边吊或堆场轨道吊，可以实现检查设备的装卸，岸边吊或堆场轨道吊能够将检查设备吊装到自动引导运输车上，在自动引导运输车被调度运动到指定位置附近时，可以将检查设备吊装到指定位置，实现了在指定位置对移动式物品进行检查，进一步提高了移动式物品扫描检查的便利性，同时也提高了检查效率，通过为检查设备设集装箱机柜，有利于检查设备的搬运、吊装以及拆卸，而且减少了检查设备的占用空间，提高了检查设备的转场运输的便利性以及拆卸和安装便利性，有利于节约检查占用空间，通过将射线源安装在集装箱机柜内，有利于保护射线源，减少在检查设备转场移动过程中的损坏，通过悬臂与集装箱机柜活动连接，一方面，可以展开形成移动式物品检查所需的门式扫描框架，另一方面，可以收拢至集装箱机柜内，提高了转场运输的便利性，进一步提高了移动式物品检查的灵活性，提高了检查效率。

具体地，岸边吊或堆场轨道吊将检查设备和待检查的集装箱吊装到自动引导运输车上，检查设备和待检查的集装箱一起随着自动引导运输车移动到指定位置附近，岸边吊或堆场轨道吊将检查设备从自动引导运输车吊装到指定位置，然后展开检查设备的悬臂，形成门式扫描框架，开启射线源和探测器，让装载待检查集装箱的自动引导运输车从门式扫描框架穿过，实现对物品的检查，在检查完毕后，检查设备的悬臂收拢至集装箱机柜内，由岸边吊或堆场轨道吊拆卸吊装到自动引导运输车上，将检查设备转场到下一个场地或者存放在仓库内。

在上述技术方案中，优选地，还包括：至少一个供电设备，供电设备可拆卸安装在指定位置，能够与检查设备自动接驳，为检查设备供电。

在该技术方案中，通过可拆卸安装在指定位置的至少一个供电设备，与检查设备自动接驳，为检查设备供电，减少了因检查设备供电不足而导致的检查中止现象的发生，提高了检查效率，同时简化了电力调配方案，降低了控制复杂度。

另外，检查设备也可以自带移动电池，由移动电池为检查设备供电。

在上述任一项技术方案中，优选地，悬臂上设置多个探测器，探测器的检测面朝向射线源。

在该技术方案中，通过在悬臂上设置多个探测器，探测器的检测面朝向射线源，射线源可以从多个方向穿过待检查物品，被探测器接收，可以实现对物品的更加全面的检查，提高检查的准确率。

在上述任一项技术方案中，优选地，检查设备，还包括：准直器，设在射线源与探测器之间。

在该技术方案中，通过设置在射线源与探测器之间的准直器，限制了射线源发出射线的方向，提高了射线被探测器接收到的几率，进一步提高了检查的准确率。