[发明专利]列车控制方法、装置、存储介质及处理器

权利要求书

1.一种列车控制方法，其特征在于，包括：

获取列车的跳跃距离和跳跃方向；

根据所述跳跃距离和所述跳跃方向确定所述列车的转向架轮轴的转动信息；

根据所述转动信息控制所述列车移动到目标位置处停车；

其中，根据所述转动信息控制所述列车移动到所述目标位置处停车包括：

获取所述列车的牵引信息和制动信息，其中，所述牵引信息用于指示所述列车的牵引能力，所述制动信息用于指示所述列车的制动能力；

根据所述牵引信息和所述制动信息将待转动齿轮数划分为第一齿轮数和第二齿轮数；

根据所述牵引信息控制所述转向架轮轴向转动方向转动所述第一齿轮数；

根据所述制动信息控制所述转向架轮轴向转动方向转动所述第二齿轮数后停止转动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述跳跃距离和所述跳跃方向确定所述列车的所述转向架轮轴的所述转动信息包括：

根据所述跳跃距离以及所述转向架轮轴的预设参数确定所述转向架轮轴的待转动齿轮数，其中，所述转向架轮轴的所述预设参数包括：所述转向架轮轴的轮径和所述转向架轮轴的齿轮数；

根据所述跳跃方向确定所述转向架轮轴的转动方向；

其中，所述转动信息包括：所述待转动齿轮数和所述转动方向。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述列车的所述跳跃距离和所述跳跃方向包括以下之一：

获取预设的所述跳跃距离和预设的所述跳跃方向，其中，所述预设的所述跳跃距离和预设的所述跳跃方向用于对所述列车进行唤醒后的动态测试；

对所述列车进行定位，得到所述列车的停车位置；检测所述停车位置与所述目标位置之间的距离，作为所述跳跃距离；检测所述目标位置相对于所述停车位置的方向，作为所述跳跃方向。

4.一种列车控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取列车的跳跃距离和跳跃方向；

确定模块，用于根据所述跳跃距离和所述跳跃方向确定所述列车的转向架轮轴的转动信息；

控制模块，用于根据所述转动信息控制所述列车移动到目标位置处停车；

其中，所述控制模块包括：

获取单元，用于获取所述列车的牵引信息和制动信息，其中，所述牵引信息用于指示所述列车的牵引能力，所述制动信息用于指示所述列车的制动能力；

控制单元，用于根据所述牵引信息和所述制动信息将待转动齿轮数划分为第一齿轮数和第二齿轮数；根据牵引信息控制转向架轮轴向转动方向转动第一齿轮数；根据制动信息控制转向架轮轴向转动方向转动第二齿轮数后停止转动。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述确定模块包括：

第一确定单元，用于根据所述跳跃距离以及所述转向架轮轴的预设参数确定所述转向架轮轴的待转动齿轮数，其中，所述转向架轮轴的所述预设参数包括：所述转向架轮轴的轮径和所述转向架轮轴的齿轮数；

第二确定单元，用于根据所述跳跃方向确定所述转向架轮轴的转动方向；

其中，所述转动信息包括：所述待转动齿轮数和所述转动方向。

6.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至3中任意一项所述的方法。

7.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至3中任意一项所述的方法。