[发明专利]一种翅片总成自动胀管系统支撑钢板置入单元的控制方法

说明书

本发明公开了一种翅片总成自动胀管系统支撑钢板置入单元的控制方法，包括工作准备、支撑钢板抓取与码放、支撑钢板平移、支撑钢板置入等步骤。本翅片总成自动胀管系统支撑钢板置入单元的控制方法自动化程度高，通过控制支撑钢板取码机械手与支撑钢板置入机械手的分工合作，不仅实现便于控制、互不影响，而且实现提高抓取和置入的效率，在配合空调器翅片总成自动胀管系统其他单元使未安装定位支撑钢板的翅片总成进入胀管机进行胀管操作前实现支撑钢板的置入，进而实现保证翅片总成胀管工序整体的工作效率，特别适用于空调器翅片总成铜管口胀管工序的空调器翅片总成自动胀管系统。

技术领域

本发明涉及一种支撑钢板置入单元的控制方法，具体是一种适用于空调器的散热器、冷凝器翅片总成胀管工序的翅片总成自动胀管系统支撑钢板置入单元的控制方法，属于空调制造技术领域。

背景技术

通常在需要进行热传递的换热装置表面通过增加导热性较强的金属片，增大换热装置的换热表面积，提高换热效率，具有此功能的金属片称之为翅片。

空调器中有两个主要换热器，即散热器和冷凝器，这两大换热器的一侧工作介质是制冷剂，另一侧是空气，为了强化换热器的传热，一般在空气侧采取紧凑布置换热面积，空调器大多采用紧凑管翅式换热器。

紧凑管翅式换热器的翅片上一般设有多个能与铜管外径配合的安装孔，制作过程一般是先将翅片冲压成型，然后将长“U”型铜管并排穿入多个翅片上的安装孔，最后在长“U”型铜管的开口端进行胀管，长“U”型铜管内部烘干后再安装并焊接短“U”型铜管将各个长“U”型铜管依次连通，即将全部长“U”型铜管连通成一个通道。

目前空调器制造商在散热器和冷凝器的翅片铜管口胀管工序上依然大量使用人工作业，即将插管后的翅片总成一个一个地人工搬放到胀管机的工装上，再操作自动转位锁定工装将翅片总成夹紧定位后操作胀管机进行胀管，完成胀管后，再人工一个一个取下码放、转移到下道工序。人工操作不仅生产效率低，而且人为因素对生产进度的影响较大。

本申请人之前申报的申请号为201410372916.X的发明专利《一种基于数字总线的空调器翅片总成自动胀管系统》，其中公开了通过交互式交换托盘配合胀管机进行自动胀管，但翅片总成在进行胀管之前通常需要在翅片总成的至少一端安装定位支撑钢板，因此该胀管系统只适用于对已安装有定位支撑钢板的翅片总成进行胀管，而无法对未安装定位支撑钢板的翅片总成进行胀管；另外，为防止码垛的、具有密集翅片的翅片总成之间互相插接连接而不便于取码，通常码垛时在翅片总成之间加设隔离纸板，该胀管系统的翅片总成取码装置的取码方式虽然可以实现加设隔离纸板，但只能间歇进行，因此码放效率较低，进而致使胀管工序整体工作效率降低。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种翅片总成自动胀管系统支撑钢板置入单元的控制方法，能够实现自动化操作，能够实现对未安装定位支撑钢板的翅片总成进行支撑钢板的置入，特别适用于空调器翅片总成铜管口胀管工序的空调器翅片总成自动胀管系统。

为了实现上述目的，支撑钢板置入单元包括支撑钢板料仓和支撑钢板取码置入机械臂；