[发明专利]基于双天线差分与车位锁的智能停车管理装置及其方法

权利要求书

1.基于双天线差分与车位锁的智能停车管理装置，包括双天线定位信标（1）、车位锁（2）、集中控制器（3）、车主智能手机（4）和后台服务器（5），其特征在于，所述双天线定位信标（1）通过WiFi或BLE无线链路与车主智能手机（4）连接，并向车主智能手机（4）广播定位信息，所述车主智能手机（4）通过3G/4G无线链路与后台服务器（5）信号通讯，获取停车场及车位相关信息进行停车诱导，同时获取停车时长和收费信息，所述后台服务器（5）通过集中控制器（3）与若干个车位锁（2）信号通讯，用于控制车位锁（2）的锁止或解锁。

2.根据权利要求1所述的基于双天线差分与车位锁的智能停车管理装置，其特征在于：所述双天线定位信标（1）由内置MCU微控制器的WiFi单元（11）、BLE单元（12）、天线单元（13）与供电单元（14）组成，天线单元（13）包括射频开关（131）、第一天线（132）和第二天线（133），两个天线工作频段为2.4GHz，具有相同方向角和增益，且放置方向相反，射频开关（131）可分别与第一天线（132）、第二天线（133）连接，所述MCU微控制器与BLE单元（12）连接，所述BLE单元（12）和WiFi单元（11）均与天线单元（13）的射频开关（131）连接，MCU微控制器控制射频开关（131）实现WiFi单元（11）与BLE单元（12）之间信号通道的切换以及第一天线（132）、第二天线（133）的切换；双天线定位信标（1）通过天线单元（13）的第一天线（132）和第二天线（133）交替向外广播携带自身标识ID、电池剩余电量与天线ID的WiFi Beacon帧或BLE通告消息，供电单元（14）为蓄电池或220V市电供电，若采用220V市电供电，则WiFi Beacon帧或BLE通告消息中电池剩余电量设为100%。

3.根据权利要求1所述的基于双天线差分与车位锁的智能停车管理装置，其特征在于：所述车位锁（2）由433M无线传输模块、锁体和蓄电池组成，车位锁（2）日常处于锁止的升起状态，当车辆准备停车入位时，车位锁（1）通过433M无线传输模块接收后台服务器（5）的远程控制指令执行锁体的解锁落下动作；车辆离开后，车位锁（2）接收后台服务器（5）的远程控制指令执行锁体的锁止升起动作，并通过433M无线传输模块向后台服务器（5）上报车位锁蓄电池剩余电量状态参数。

4.根据权利要求1所述的基于双天线差分与车位锁的智能停车管理装置，其特征在于：所述集中控制器（3）为停车场现场设备的网关，由433M无线通信协议控制器与3G/4G无线传输模块组成，通过433M无线链路接入多个车位锁（2），经3G/4G无线传输模块实现接入的车位锁（2）与后台服务器（5）之间的协议转换与双向通信。

5.根据权利要求1所述的基于双天线差分与车位锁的智能停车管理装置，其特征在于：所述车主智能手机（4）安装有停车服务APP，所述停车服务APP用于移动支付、停车诱导、停车预约和反向寻车，连接后台服务器（5）获取停车场的位置、停车场局部地图、剩余车位数量、预约车位位置信息进行停车诱导；支持车主记录停车位置，并基于记录的停车位置和停车场地图进行寻车路径规划与可视化导航；连接后台服务器（5）获取停车时长和收费信息，基于移动支付进行自助缴费。

6.根据权利要求1所述的基于双天线差分与车位锁的智能停车管理装置，其特征在于：所述后台服务器（5）负责停车场基础数据的存储、管理与分析，实现各个车位的状态管理与停车计费，远程控制车位锁（2）的解锁与锁止，提供车位诱导、车位预约、自助缴费、报销票据生成服务功能，所述停车场基础数据包括停车场位置、车位总数量、剩余车位数量、停车场地图、车位锁状态参数、车位位置、车位编号与双天线定位信标映射关系。

7.根据权利要求1所述的基于双天线差分与车位锁的智能停车管理装置，其特征在于：每个停车位部署一个双天线定位信标（1）和一个车位锁（2），所述车位锁（2）安装在停车位的中心区域，所述双天线定位信标（1）设置在停车位的左前方。