[发明专利]一种智能机器人

说明书

本发明提供了一种智能机器人，包括机器人本体，所述机器人本体设有语音系统、图像系统、数据库处理系统和显示屏，所述数据库处理系统分别与语音系统和图像系统相连，所述图像系统用于对周围场景进行采集和处理，得到三维场景，所述语音系统用于对用户发出的语音进行采集和识别，得到语音指令，所述数据库处理系统用于存储现实场景并根据语音指令对三维场景进行调用，所述显示屏用于显示调用的三维场景。本发明有益效果为：实现了用户语音识别和环境场景获取。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种智能机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作。近年来，机器人取得了广阔的应用市场，但现有机器人存在场景获取能力差，无法进行有效语音识等问题。

发明内容

针对上述问题，本发明旨在提供一种智能机器人。

本发明的目的采用以下技术方案来实现：

提供了一种智能机器人，包括机器人本体，所述机器人本体设有语音系统、图像系统、数据库处理系统和显示屏，所述数据库处理系统分别与语音系统和图像系统相连，所述图像系统用于对周围场景进行采集和处理，得到三维场景，所述语音系统用于对用户发出的语音进行采集和识别，得到语音指令，所述数据库处理系统用于存储现实场景并根据语音指令对三维场景进行调用，所述显示屏用于显示调用的三维场景。

本发明有益效果为：实现了用户语音识别和环境场景获取。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本发明的结构示意图；

附图标记：

机器人本体1、语音系统11、图像系统12、数据库处理系统13、显示屏14。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。

参见图1，本实施例的一种智能机器人，包括机器人本体1，所述机器人本体1设有语音系统11、图像系统12、数据库处理系统13和显示屏14，所述数据库处理系统13分别与语音系统11和图像系统12相连，所述图像系统12用于对周围场景进行采集和处理，得到三维场景，所述语音系统11用于对用户发出的语音进行采集和识别，得到语音指令，所述数据库处理系统13用于存储现实场景并根据语音指令对三维场景进行调用，所述显示屏14用于显示调用的三维场景。

本实施例实现了用户语音识别和环境场景获取。

优选的，所述显示屏14为高清显示屏。

本优选实施例场景显示更加清晰。

优选的，所述语音系统11包括语音识别模块，用于将采集的语音信号转化为数据处理系统13能够识别的语音指令。

本优选实施例提高了语音识别能力。

优选的，所述图像系统12包括相同的两台摄像机和与所述摄像机相连的图像处理子系统，所述相同的两台摄像机分别安装于机器人本体1两侧，记为左摄像机和右摄像机，所述图像处理子系统包括第一处理模块、第二处理模块、第三处理模块和第四处理模块，所述第一处理模块用于对相同的两台摄像机进行标定，所述第二处理模块采用经过标定的两台摄像机获取图像，所述第三处理模块用于从两幅图像中寻找出同一景物点在各自图像平面上的投影点，并计算所述投影点的视差，得到视差图，所述第四处理模块用于根据视差图对三维场景进行重建。