[发明专利]基于无线传感器网络的坡道转弯交通指挥系统

权利要求书

1.基于无线传感器网络的坡道转弯交通指挥系统，其特征是，包括感知模块、信息处理模块和交通提醒模块，感知模块为分簇结构的无线传感器网络，用于收集坡道转弯处的车辆信息并将车辆信息发送至信息处理模块；信息处理模块根据车辆信息生成决策信号，并将决策信号发送至交通提醒模块，由交通提醒模块发出提示或警告信息。

2.根据权利要求1所述的基于无线传感器网络的坡道转弯交通指挥系统，其特征是，所述交通提醒模块包括基于有限状态自动机的控制电路和与控制电路连接的提醒装置。

3.根据权利要求2所述的基于无线传感器网络的坡道转弯交通指挥系统，其特征是，所述提醒装置采用高音喇叭和用于显示实时参考速度值的限速牌。

4.根据权利要求2所述的基于无线传感器网络的坡道转弯交通指挥系统，其特征是，所述提醒装置设置于道路两侧。

5.根据权利要求4所述的基于无线传感器网络的坡道转弯交通指挥系统，其特征是，所述感知模块由传感器节点和基站构成，传感器节点包括车辆信息采集节点和簇头，所述的基站用于收集各个簇头传来的融合车辆信息，并协调管理整个网络中的所有车辆信息采集节点；簇头用于收集簇内车辆信息采集节点采集到的车辆信息，并将自己采集到的车辆信息一起进行融合操作；各车辆信息采集节点感知并采集车辆信息，将车辆信息按照数据传输链路向下一跳的车辆信息采集节点传递。

6.根据权利要求5所述的基于无线传感器网络的坡道转弯交通指挥系统，其特征是，当簇头与基站为多跳距离时，簇头在其到基站方向的链路路径中选择链路可靠度最大的链路路径进行融合车辆信息的传输，具体包括：

(1)簇头将与其相邻且距离基站更近的其他簇头视为备选转发节点，加入到备选转发节点集合；

(2)簇头按照下列公式计算自身与备选转发节点集合中各备选转发节点之间的链路可靠度，并从中选取最大链路可靠度对应的备选转发节点作为下一跳节点，将融合车辆信息发送至该备选转发节点：

Rμe=f(We-WT)[(L(μ,e)Σe=1nμL(μ,e)XT)2-(Cμe+1Cμe+Dμe+2)2](We0-We)(Cμe+Dμe+2)(Cμe+1)×We]]>

式中，e表示簇头μ的第e个备选转发节点，R_μe表示e的链路可靠度，W_e、W_e0分别为e的当前剩余能量、初始能量，W_T为设定的e转发融合车辆信息所需要的最小能量，L(μ,e)表示μ,e之间的距离，n_μ表示簇头的备选转发节点的数目，X_T为设定的初始信任值，C_μe、D_μe分别为到目前为止μ监测到e成功发送融合车辆信息的次数、丢弃融合车辆信息的次数，f(W_e-W_T)为设定的取值函数，当W_e-W_T≥0时，f(W_e-W_T)取值为1，当W_e-W_T<0时，f(W_e-W_T)取值为0。