[发明专利]一种机器人设备

说明书

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体地说是一种机器人设备。

背景技术

随着科技技术不断提高，许多制造生产业中的加工程序常由机器人取代人工完成，机器人使用之前需要将与其连接的电插部插入连电架内进行通电，传统的连电架中，供电片几乎是外漏在插进腔中的，而插进腔是与外界相通的，故传统的连电架存在很大的安全隐患，而且传统的连电架与电插部配合时，仅仅依靠供电片的夹紧来保持供电状态，但是这种状态不够稳定，当有人不小心触碰到电插部或者与电插部连接的电线时，会造成电插部的松动或者掉落，因此，会造成机器人的意外断电，容易对机器人的使用造成影响。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种机器人设备。

本发明的 一种机器人设备，包括连电架以及与机器人连接的电插部，所述连电架上下端面的左部位置处固定安装有板件，所述板件中设置有左右贯通的孔槽，所述连电架中设置有装固槽，所述装固槽中可转动地安装有上下相称设置的转筒，所述转筒上固定安装有第一齿形轮，所述装固槽中部部位通过转向轴可转动地安装有与所述第一齿形轮配合的中部齿形轮，所述连电架中位于装固槽左侧设置有左右延展的滑行腔，所述滑行腔中可左右滑行地安装有滑行块，所述滑行块中配合安装有螺形杆，所述螺形杆右端与所述转向轴固定连接，左端与固定安装在所述滑行腔左端壁中的驱行机连接，所述滑行块右端面固定安装有与市电连接的第一连电碰头，所述滑行腔右端壁中固定安装有连电块，所述连电块中设置有与所述第一连电碰头相配合的连电腔，所述装固槽左端壁中上下相称设置有位于所述转筒左端的转向腔，所述转向腔中相对的端面上设置有转动连电碰头和固定连电碰头，所述转动连电碰头与所述转筒固定连接，所述固定连电碰头固定安装在所述转向腔内壁上，所述固定连电碰头与所述连电块电连接，所述装固槽右端壁中上下相称设置有互通外部的插进腔，所述插进腔中设置有与所述转动连电碰头电连接的第二连电碰头，所述转筒中设置有与所述插进腔相通的中部孔，所述中部孔内壁中设置有左右延展的凹孔，所述凹孔左端固定安装有与所述驱行机连接的控制器；所述电插部中上下相称设置有转向孔，所述转向孔中通过转动轴承可转动地安装有连电杆，所述转向孔右端壁中设置有互通外部的通槽，所述连电杆中设置有左右延展且开口朝向所述通槽的滑行孔，所述连电杆左端设置有正交于所述滑行孔且一端互通外部的滑行槽，所述滑行槽中滑行安装有锁固块，所述锁固块中设置有过槽，所述过槽中设置有平形部和斜形部，所述滑行孔中还设置有用以驱行所述锁固块向外穿出的驱行结构。

进一步的技术方案，所述驱行结构包括滑行安装在所述滑行孔中的滑行杆，所述滑行杆左端设置有与所述斜形部相配合的斜形面，所述滑行杆右端穿过所述通槽并向外延展，所述电插部右端面中部处设置有方槽，所述方槽中滑行安装有抵块，所述抵块右端面固定安装有竖杆，所述竖杆右端面还固定安装有手持环，所述滑行杆右端通过转动轴承可转动地安装在所述竖杆，所述连电杆中还设置有限行槽，所述限行槽中滑行安装有与所述滑行杆固定连接的凸头。

进一步的技术方案，所述连电杆外端壁中位于所述转向孔中且与所述滑行槽开口同侧固定设置有转动磁铁，所述转向孔内壁中还固定安装固定磁铁。

进一步的技术方案，所述滑行槽中还固定安装有与所述锁固块固定连接的拉力件。

进一步的技术方案，所述控制器到所述连电架右端面的尺寸与所述锁固块到所述电插部左端面的尺寸相等。

本发明的有益效果是：

本发明装置的连电架在初始状态时，所述滑行块位于所述滑行腔最左端，所述第一连电碰头与所述连电腔相脱离，所述凹孔远离所述中部齿形轮，从而所述控制器远离所述中部齿形轮，而所述转动连电碰头也远离所述固定连电碰头，故所述第二连电碰头不带电，因此，大大增加了用电安全性；