[发明专利]转向架及具有其的轨道车辆和轨道交通系统

权利要求书

1.一种转向架，其特征在于，包括：

转向架构架，所述转向架构架具有适于跨座在轨道上的轨道凹部，所述转向架构架上设有用于分别避让所述轨道的逃生通道的两侧壁的第一避让槽和第二避让槽，所述第一避让槽和所述第二避让槽的开口均朝向下方；

走行轮，所述走行轮可枢转地安装在所述转向架构架上且位于所述第一避让槽和所述第二避让槽之间；

驱动装置，所述驱动装置安装在所述转向架构架上，所述走行轮由所述驱动装置驱动；

多个第一水平轮，多个所述第一水平轮分别可枢转地安装在所述转向架构架上且适于配合在所述轨道的一侧；

多个第二水平轮，多个所述第二水平轮可枢转地安装在所述转向架构架上且适于配合在所述轨道的另一侧；

其中，多个所述第一水平轮沿上下方向间隔并同轴设置，多个所述第二水平轮沿上下方向间隔并同轴设置；或

多个所述第一水平轮分别沿上下方向和所述轨道的长度方向间隔设置，多个所述第二水平轮分别沿上下方向和所述轨道的长度方向间隔设置。

2.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于，多个所述第一水平轮分别沿上下方向和所述轨道的长度方向间隔设置，多个所述第二水平轮分别沿上下方向和所述轨道的长度方向间隔设置，所述第一水平轮为两个，所述第二水平轮为两个，两个所述第一水平轮的中心轴线和两个所述第二水平轮的中心轴线在水平面分别位于一个矩形的四个拐角处且所述矩形关于所述转向架构架的中心对称。

3.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于，所述转向架构架上设有位于所述第一避让槽和所述第二避让槽之间的走行轮安装槽，所述走行轮可枢转地安装在所述走行轮安装槽内。

4.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于，所述走行轮为多个，多个所述走行轮分别可枢转地安装在所述转向架构架上，多个所述走行轮均位于所述第一避让槽和所述第二避让槽之间。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的转向架，其特征在于，所述转向架构架上设有从所述轨道的所述一侧向所述轨道凹部内延伸的多个第一水平轮安装肢和从所述轨道的所述另一侧向所述轨道凹部内延伸的多个第二水平轮安装肢，多个所述第一水平轮分别安装在多个所述第一水平轮安装肢上且多个所述第二水平轮安装在多个所述第二水平轮安装肢上。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的转向架，其特征在于，所述第一水平轮连接有与所述第一水平轮同步运动且外直径小于所述第一水平轮的外直径的第一水平安全轮，所述第二水平轮连接有与所述第二水平轮同步运动且外直径小于所述第二水平轮的外直径的第二水平安全轮。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的转向架，其特征在于，还包括：

第一集电靴，所述第一集电靴设在所述转向架构架上且适于与所述轨道的所述一侧的导电轨配合；

第二集电靴，所述第二集电靴设在所述转向架构架上且适于与所述轨道的所述另一侧的导电轨配合。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的转向架，其特征在于，还包括：

第一支撑悬挂装置，所述第一支撑悬挂装置安装在所述转向架构架上且适于支撑车体的一侧；

第二支撑悬挂装置，所述第二支撑悬挂装置安装在所述转向架构架上且适于支撑所述车体的另一侧。

9.一种轨道车辆，其特征在于，包括：

车体；

转向架，所述转向架为根据权利要求1-8中任一项所述的转向架，所述转向架安装在所述车体的底部。

10.一种轨道交通系统，其特征在于，包括：

轨道；

轨道车辆，所述轨道车辆为根据权利要求9所述的轨道车辆。