[发明专利]一种基于消息的无人机通用地面站软件架构系统

说明书

本发明公开了一种基于消息的无人机通用地面站软件架构系统，包含消息配置文件、io驱动组件、消息路由组件和业务逻辑处理组件，消息路由组件用于为io驱动组件和业务逻辑处理组件之间建立以消息为单位的消息路由层，包含消息配置组件、消息组件、消息输入组件和消息输出组件，消息安全组件。本发明使软件开发人员不用考虑与外部环境的真实交互接口和协议，从而开发出健壮的、低耦合、可移植或重用的业务逻辑处理软件组件。

技术领域

本发明涉及无人机通用地面站软件架构设计技术，尤其适用于外部环境复杂、数据处理密集的无人机地面站软件产品设计。

背景技术

传统的无人机地面站软件往往由各个地面控制软件直接通过网络或其他总线与无人机链路终端直接进行数据交互，对于单个的地面站软件控制软件，由于功能比较固定和单一，涉及到的外部数据集较小，且外部接口协议一般只有1到2种，在可控制的范围内。所以传统的地面站软件开发过程中往往不注重对数据接口的良好设计，一般在处理逻辑中直接调用操作系统提供的io接口或者个别专用总线驱动接口。对于传统的无人机地面站软件忽视对数据接口的良好封装对软件复杂性不会带来明显的提升。

无人机通用地面站是近年来无人机发展的方向，比较传统的无人机地面站，无人机通用地面站具有更加复杂的外部环境，比如无人机通用地面站需要能够同时监控多个架次多个型号的无人机，还要适应新的无人机监控需求加入和现有无人机升级改动。因此，无人机通用地面站是比传统无人机地面站复杂得多的大系统，对于无人机通用地面站软件设计而言，会面临着处理更大的数据集，对于大的数据集里的各个不同的小数据集会采用不同的总线或者不同的协议，如果还采用一般地面站软件的设计模式软件的复杂程度会随着数据集的增加和交互协议或总线接口的增加而成倍的增加。

发明内容

本发明的发明目的在于提供一种基于消息的无人机通用地面站软件架构系统，按数据流对软件进行分层设计，对业务处理逻辑屏蔽了数据获取细节，以实现复杂数据接口处理环境下的统一软件开发模型，在可预见的需求变化情况下实现各层软件组件的复用，进而缩短软件的开发周期，提升软件质量，减少维护成本。

本发明的发明目的通过以下技术方案实现：

一种基于消息的无人机通用地面站软件架构系统，包含消息配置文件、io驱动组件、消息路由组件和业务逻辑处理组件，消息路由组件包含消息配置组件、消息组件、消息输入组件和消息输出组件，消息安全组件；

消息配置组件用于对消息配置文件进行解析，根据解析出的消息的uuid、length、InOut和link_list完成消息组件、消息输入组件和消息输出组件的初始化配置；

在接收外部系统的外部数据时：

io驱动组件用于先从外部系统接收外部数据；然后调用消息组件，由消息组件在外部数据上加上uuid和length标识后封装为输入消息实体；最后将输入消息实体放入消息输入组件的消息输入队列中；

业务逻辑处理组件用于根据uuid从消息输入组件的消息输入队列中获取输入消息实体，然后进行相应处理；

在向外部系统发送内部数据时：

业务逻辑处理组件用于先调用消息组件，由消息组件在内部数据上加上uuid、length和link_list标识后封装为输出消息实体；再调用消息输出组件，将输出消息实体发送给对应的io层输出组件；

io层输出组件用于处理输出消息实体，将消息实体内包含的内部数据发送给外部系统。

优选地，消息配置组件包括解析功能接口和可视化界面组件；

解析功能接口用于对消息配置文件进行解析，根据解析出的消息实体的uuid、length、InOut和link_list完成消息组件、消息输入组件和消息输出组件的初始化配置；