[发明专利]一种无人机的鉴权方法、装置和无人机、无人机鉴权系统

说明书

本发明公开了一种无人机的鉴权方法、装置和无人机、无人机鉴权系统。该方法包括向无人机的控制遥控器发送需要鉴权的信息；接收控制遥控器发送的指定目标的人体生物信息；从指定目标的人体生物信息中提取出指定的人体生物特征；若人体生物特征在预设人体生物特征列表中存在匹配项，则确定指定目标有权操作无人机；人体生物特征列表包括一个或多个有权操作无人机的已知目标的人体生物特征。无人机的鉴权装置包括无线连接模块和处理器模块，用于执行上述方法步骤，该装置应用于无人机中。可见，通过本方案可防止无人机被未通过鉴权的人控制或劫机，有效提高无人机安全性；且应用于无人机上，避免无人机控制遥控器与无人机之间存在被劫机的可能性。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机的鉴权方法、装置和无人机、无人机鉴权系统。

背景技术

随着无人机的应用逐渐增多并保有量增大，无人机作为私人物品的安全性问题成为用户关注的主要问题。在无人机使用过程中，无人机容易接收到非无人机拥有者或者非无人机拥有者授权的人发送的控制信号，这样，非无人机拥有者或者非无人机拥有者授权的人可以随意操控或劫持无人机，无人机的安全受到威胁，使得正在使用无人机的无人机拥有者对无人机的控制失灵，甚至造成无人机拥有者的财产损失，降低用户体验。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明的一种无人机的鉴权方法、装置和无人机、无人机鉴权系统，以便解决或至少部分地解决上述问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种无人机的鉴权方法，所述方法应用于无人机，包括：

向所述无人机的控制遥控器发送需要鉴权的信息；

接收所述控制遥控器发送的指定目标的人体生物信息；

从所述指定目标的人体生物信息中提取出指定的人体生物特征；

若所述人体生物特征在预设人体生物特征列表中存在匹配项，则确定所述指定目标有权操作所述无人机；其中，所述人体生物特征列表包括一个或多个有权操作所述无人机的已知目标的人体生物特征。

根据本发明的另一个方面，提供了一种无人机的鉴权装置，所述装置应用于无人机，包括：

无线连接模块，用于向所述无人机的控制遥控器发送需要鉴权的信息；以及，接收所述控制遥控器发送的指定目标的人体生物信息，将所述指定目标的人体生物信息发送给处理器模块；

所述处理器模块，用于从所述指定目标的人体生物信息中提取出指定的人体生物特征；查找预设特体生物特征列表中是否存在与提取出的人体生物特征匹配的匹配项；若所述人体生物特征在预设人体生物特征列表中存在匹配项，则确定所述指定目标有权操作所述无人机；其中，所述人体生物特征列表包括一个或多个有权操作所述无人机的已知目标的人体生物特征。

根据本发明的又一个方面，提供了一种无人机，所述无人机包括如前所述的无人机的鉴权装置。

根据本发明的再一个方面，提供了一种无人机的鉴权系统，所述系统包括如前所述的无人机和所述无人机的控制遥控器；所述控制遥控器上设置有人体生物信息采集装置；

所述控制遥控器，用于接收所述无人机发送的需要鉴权的信息，并进行提示；以及，将所述人体生物信息采集装置采集的指定目标的人体生物信息发送给所述无人机。