[发明专利]一种以无人机为载体的棉花打顶机

权利要求书

1.一种以无人机为载体的棉花打顶机，其特征在于：一种以无人机为载体的棉花打顶机，包括无人机本体、飞行高度控制系统、打顶动力装置、钢丝固定装置，其特征在于飞行高度控制系统位于无人机本体内部，打顶动力装置位于无人机本体下方固定于固定板上，钢丝固定装置位于打顶动力装置下方与连接轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种以无人机为载体的棉花打顶机，其特征在于：所述的无人机本体包括主体、机翼、驱动电机、螺旋桨、支杆、固定板、起落架，上述的四个机翼固定于主体四个方向上，四个驱动电机分别固定在机翼末端，四个螺旋桨分别设置在驱动电机的电机轴上，上述的四个支杆固定在主体下方，一端与主体连接，另一端与固定板相连接，上述的起落架设置于主体两侧下方，分别位于两机翼中部位置。

3.根据权利要求1所述的一种以无人机为载体的棉花打顶机，其特征在于：所述的飞行高度控制系统包括高度传感器、CCD相机、控制模块、驱动电机，上述的高度传感器、控制模块设置在主体内部，CCD相机设置在主体一侧边缘两只机翼之间，四个驱动电机分别设置在四支机翼末端，上述的高度传感器将高度信号传达给控制模块，控制模块通过控制驱动电机控制无人机大致飞行高度，所述的CCD相机采集棉珠高度通过控制模块控制驱动电机精准控制无人机飞行高度。

4.根据权利要求1所述的一种以无人机为载体的棉花打顶机，其特征在于：所述的打顶动力装置包括电机、联轴器和连接轴，上述的电机设置在固定板上，由无人机电源通过导线供电，通过四个孔用螺丝固定，电机的轴通过联轴器与连接轴相连。

5.根据权利要求1所述的一种以无人机为载体的棉花打顶机，其特征在于：所述的钢丝固定装置包括固定螺母、螺栓和钢丝，上述的固定螺母与连接轴通过焊接连接，钢丝穿过钢丝固定螺母上的细孔，由螺栓旋紧挤压固定。