[发明专利]生物样本自动存取设备

权利要求书

1.生物样本自动存取设备，其特征在于，包括低温存储罐、设置在低温存储罐上方的传送仓、连通传送仓与低温存储罐的提取口；所述低温存储罐内设置有样本存储架、样本盒暂置区、以及在低温存储罐内向样本存储架存取样本盒的第二机械手；所述样本储存架上放置有多列单元架；所述传送仓内设置有第一机械手，且传送仓内还设置有与提取口配合有密封盖、用于打开和关闭密封盖的开盖机构。

2.根据权利要求1所述的生物样本自动存取设备，其特征在于，所述传送仓内还设置有进出料机构，进出料机构包括进料抽板、驱动进料抽板的进料驱动机构。

3.根据权利要求1或2所述的生物样本自动存取设备，其特征在于，所述传送仓的仓体上开设有与进出料机构对应的进料口，且传送仓的仓体上设置有用于开启和关闭进料口的开关门机构。

4.根据权利要求3所述的生物样本自动存取设备，其特征在于，所述传送仓外还设置有与进出料机构配合的送料机构。

5.根据权利要求1所述的生物样本自动存取设备，其特征在于，所述第一机械手连接有夹具装置，夹具装置包括与机械手连接的快换连接机构和与快换连接机构连接的样本夹具，样本夹具包括样本盒夹具和试管夹具。

6.根据权利要求5所述的生物样本自动存取设备，其特征在于，所述快换连接机构包括与机械手连接的机械手连接板，设置在机械手连接板两侧的第一夹爪驱动件和第二夹爪驱动件，第一夹爪驱动件上设置有第一夹爪，第一夹爪延伸至安装板的下方；所述第二夹爪驱动件上设置有第二夹爪。

7.根据权利要求1所述的生物样本自动存取设备，其特征在于，所述传送仓内还设置有夹具支撑机构；所述夹具支撑机构包括底座和安装在底座上的多个支撑架；所述支撑架包括沿底座Y向滑动的第一安装板，且底座上设置有Y向限位的第一限位板；所述第一安装板上安装有X向滑动的第二安装板，且第二安装板上还设置有X向限位的第二限位板；所述第二安装板上还安装有支撑柱。

8.根据权利要求1所述的生物样本自动存取设备，其特征在于，所述开盖机构包括安装在台面上的X向轨道和滑动设置在X向轨道上的Z向轨道，Z向轨道上设置有与密封盖连接的连接架。

9.根据权利要求1所述的生物样本自动存取设备，其特征在于，所述传送仓内还设置有单元架提取机构，且单元架提取机构位于与提取口对应。

10.根据权利要求1所述的生物样本自动存取设备，其特征在于，所述第二机械手包括水平的抽板、驱动抽板平移的抽板驱动装置。