[发明专利]一种机器人设备

说明书

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种机器人设备。

背景技术

随着科技技术不断提高，许多制造生产业中的加工程序常由机器人取代人工完成，机器人使用之前需要将与其连接的电插部插入连电座内进行通电，传统的电插部与连电座之间并没有设置锁固装置，从而当意外触碰到与机器人连接的电线时，电插部会从连电座中意外脱落，从而导致供电中断，影响机器人的使用，而且传统的在将电插部从连电座中拔出较为费力。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种机器人设备，其能够解决上述现在技术中的问题。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：本发明的一种机器人设备，包括通过电线与机器人连接的电插部以及连电座，所述电插部包括手持杆，所述手持杆右端面上设置有连电头，所述手持杆顶端面左侧设置有第一斜形面，所述连电座上下端面的右部位置处固定安装有安装板，所述安装板中设置有左右贯通的孔洞，所述连电座包括框体，所述框体中设置有滑行腔，所述框体左端面底部设有凹口，所述凹口右端壁上设置有口部朝左且用以与所述手持杆配合连接的推行槽，所述推行槽右端壁中部设置有用以与所述连电头配合连接的连电腔，所述推行槽右端壁中在所述连电腔的外侧设置有第一沉槽，所述推行槽中设置有可左右滑行且用以滑行回收到所述第一沉槽中的圆形块，所述圆形块与所述第一沉槽之间连接有第一弹力件，所述凹口顶端壁上设置有联通所述滑行腔的过槽，所述滑行腔右侧底端壁中设置有第一推行槽，所述第一推行槽底端壁外侧设置有第二沉槽，所述第一推行槽中设置有可上下滑行且滑用以滑行回收到所述第二沉槽中的连电板，所述连电板与所述第二沉槽之间连接有第二弹力件，所述第一推行槽底部的左右两端分别相称设置有左连电触块和右连电触块，所述滑行腔中设置有可上下滑行的滑行块，所述滑行块左端固定连接有用以与所述过槽滑行配合连接的推行块，所述推行块底端面设置有用以与所述第一斜形面滑行配合连接的第二斜形面，所述推行块底端面上还设置有左右贯通且用以与所述电线配合连接的电线孔，所述滑行块右端固定连接有用以与所述第一推行槽滑行配合连接的下压块，所述下压块底端面左侧设置有导引面，所述滑行腔中部设置有与所述滑行块配合连接的螺形杆，所述螺形杆顶部与驱行机连接。

作为优选的技术方案，所述螺形杆底部与所述滑行腔底端壁相抵，所述驱行机设置在所述滑行腔顶端壁中。

作为优选的技术方案，所述第一斜形面与所述第二斜形面的倾斜角度相同。

作为优选的技术方案，所述左连电触块与所述连电腔电连接，所述右连电触块与市电连接。

本发明的有益效果是：

1.通过滑行块位于滑行腔的最顶端位置，推行块和下压块也处于回收在滑行腔中，推行块的底端部分处于过槽中，圆形块由于第一弹力件的弹性力而被向左顶压而处于推行槽的中部位置，连电板由于第二弹力件的弹性力而被向上顶压而处于第一推行槽的中部靠上位置，左连电触块和右连电触块相对，此时连电腔处于断电状态，即使将手持杆插入到推行槽中使得连电头与连电腔配合连接，连电头也不会通电，避免发生触电事故，增加了本装置的使用安全性，降低了触电事故的发生率。

2.通过将手持杆插入到推行槽中，控制驱行机工作提供动力驱动推行块和下压块向下滑行，从而使得圆形块克服第一弹力件的弹性力而向右滑行，从而使得下压块插入到第一推行槽中，从而使得连电板克服第二弹力件的弹性力而向下滑行，连电头则插入到连电腔中配合连接，连电板则与左连电触块和右连电触块相抵，从而使得连电腔通电以为机器人供电使用，推行块的右端面则与手持杆的左端面相抵，从而通过推行块将手持杆锁定在推行槽中，即将连电头锁定在连电腔中，即使有人误踢误撞到电线，也不会造成连电头从连电腔中脱离，防止机器人突然断电而损坏，从而使得本装置供电安全稳定，手持杆锁定安全牢固，手持杆和连电头的锁定和解锁操作简单方便，只需要通过驱行机控制即可实现手持杆和连电头的自动锁定。

3.本发明的结构简单，供电稳定性好，避免在插入或者拔出电插部时发生触电事故，保障了人们的生命安全，且整个装置运行安可靠，手持杆和连电头的锁定和解锁操作简单方便，在解锁时，通过圆形块将手持杆向左顶出一端距离，从而使得电插部拔出方便省力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。