[发明专利]一种蛇骨

说明书

本发明涉及传动装置技术领域，提供了一种蛇骨，其包括蛇骨本体和牵引部，蛇骨本体包括首端连接体、蛇骨中部和尾端连接体，蛇骨中部包括若干个蛇骨垫片，相邻两个所述蛇骨垫片之间设置有支撑件，牵引部用于牵引所述蛇骨本体进行弯曲运动，与现有技术中多个骨节相互铆接的方案相比，蛇骨垫片和支撑件的结构更简单，更易于安装和维修，在蛇骨整体所需弯曲角度相同的情况下，可在相同的蛇骨中部长度范围内设置较多的蛇骨垫片，从而形成较多的间隙，使得所需的弯曲空间分设到较多的蛇骨垫片之间，减小单个间隙的大小，从而使得调控更精确，相邻的蛇骨垫片之间的弯曲程度减小，使外观更为平整。

技术领域

本发明涉及传动装置技术领域，尤其涉及一种蛇骨。

背景技术

蛇骨是控制内窥镜转动方向常用的一种传动装置，通常将内窥镜设置在蛇骨的一端，通过蛇骨的弯曲实现内窥镜相应方向的转动。现有技术中，蛇骨通常包括若干个骨节依次串接形成蛇骨本体，骨节与骨节相互铆接，并通过绳索进行牵引，使其产生相应的弯曲动作，此方案骨节结构复杂，安装难度大，骨节之间需要较大的间隙，以实现蛇骨整体较大角度的弯曲，使得整体结构不够紧凑，骨节与骨节之间的弯曲程度较大，平整性差。

因此，需要针对上述现有技术中存在的问题，提供一种技术方案以解决上述问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、紧凑、易于安装的蛇骨。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：

提供了一种蛇骨，其包括蛇骨本体和牵引部，所述蛇骨本体包括若干个蛇骨垫片，相邻两个所述蛇骨垫片之间设置有支撑件，所述蛇骨垫片与所述支撑件之间可相互摆动，所述牵引部贯穿所述蛇骨本体并可拉动所述蛇骨本体的首端进行摆动。

作为上述技术方案的改进，相邻两个所述蛇骨垫片之间设置有一对所述支撑件，每对所述支撑件相对所述蛇骨垫片的中心对称，相邻的两对所述支撑件位置相互错开。

作为上述技术方案的进一步改进，相邻两个所述蛇骨垫片之间设置有一对所述支撑件，每对所述支撑件相对所述蛇骨垫片的中心对称，相邻的两对所述支撑件位置相互对应。作为上述技术方案的进一步改进，所述牵引部包括至少四根牵引绳和四个贯穿体，所述贯穿体为中空结构，所述贯穿体依次穿过所述蛇骨垫片和所述支撑件，所述牵引绳穿设在所述贯穿体的内部，所述蛇骨垫片上对应设置有用于穿设所述贯穿体的第一穿线孔，所述支撑件上设置有用于穿设所述贯穿体的通孔。

作为上述技术方案的进一步改进，所述牵引部包括至少两根牵引绳和两个贯穿体，所述牵引绳自所述蛇骨本体的尾端至首端依次穿过所述蛇骨垫片，所述贯穿体依次穿过所述蛇骨垫片和所述支撑件，所述蛇骨垫片上对应设置有用于穿设所述牵引绳和所述贯穿体的第一穿线孔，所述支撑件上设置有用于穿设所述贯穿体的通孔。

作为上述技术方案的进一步改进，所述蛇骨本体首端设置有一首端连接体，所述首端连接体包括第一端面和第二端面，所述首端连接体上设置有若干用于穿设所述牵引绳的第二穿线孔，所述第二穿线孔贯穿所述第一端面和所述第二端面，所述牵引绳的端部从所述第二端面穿过所述第二穿线孔到达所述第一端面，并从另一个所述第二穿线孔反方向穿出，所述牵引绳在所述第一端面与所述首端连接体固定连接。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括护网，所述护网包裹在所述蛇骨本体上，所述护网的一端与所述首端连接体固定连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述首端连接体的外壁上设置有一台阶，所述护网的一端包裹在所述首端连接体上并覆盖所述台阶，所述首端连接体上设置有一固定件，所述固定件套设在所述台阶上从而将所述护网压紧在所述台阶上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述固定件沿其径向设置有若干径向孔，所述径向孔位于所述固定件上与所述首端连接体相连接的部分，可通过所述径向孔对所述护网进行焊锡固定。