[发明专利]一种基于二维码的位置信息获取方法、装置及电子设备

说明书

本发明实施例提供了一种基于二维码的位置信息获取方法、装置及电子设备，该方法包括：获得二维码图像；对二维码图像进行解码，获得二维码所携带的字符串；基于字符串以及目标位置计算规则，确定二维码对应的位置信息。应用本发明实施例，以实现在一定程度上提高位置信息的获取效率。

技术领域

本发明涉及机器视觉技术领域，特别是涉及一种基于二维码的位置信息获取方法、装置及电子设备。

背景技术

二维码具有信息容量大、纠错能力强、适合于CCD(Charge Coupled Device，电荷藕合器件图像传感器)摄像机识别等特点，已经在商业流通、物流、生产自动化管理等领域得到了广泛应用。二维码的这些特点使得它非常适合于作为电子设备定位应用中位置标志。上述电子设备可以包括AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)等。

现有技术中，出现了用于确定位置信息的二维码，当电子设备获得二维码图像后，识别二维码所携带的信息；后续的，将所识别的信息与预设映射关系进行匹配，以确定该二维码对应的位置信息。其中，上述预设映射关系中包含二维码所携带的信息与位置信息的映射关系。举例而言，上述二维码所携带的信息为二维码所在位置的位置编号，上述预设映射关系包含位置编号与位置信息的映射关系；电子设备对二维码进行解码确定出上述位置编号后，基于上述位置编号，遍历上述预设映射关系，确定上述位置编号对应的位置信息，即为二维码对应的位置信息。

当上述预设映射关系所包含的映射关系的数量特别大时，上述将所识别的信息与预设映射关系进行匹配，即遍历上述预设映射关系时，耗时较长，导致获取到位置信息的效率较低。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种基于二维码的位置信息获取方法、装置及电子设备，以实现在一定程度上提高基于二维码的位置信息的获取效率。具体技术方案如下：

一方面，本发明实施例提供了一种基于二维码的位置信息获取方法，所述方法包括：

获得二维码图像；

对所述二维码图像进行解码，获得所述二维码所携带的字符串；

基于所述字符串以及目标位置计算规则，确定所述二维码对应的位置信息。

可选地，所述字符串包括：在预设坐标系下的坐标字符子串；所述目标位置计算规则包括：所述预设坐标系对应的目标位置计算子规则；

所述基于所述预设字符串以及目标位置计算规则，确定所述二维码对应的位置信息的步骤，包括：

基于所述坐标字符子串以及所述预设坐标系对应的目标位置计算子规则，确定所述二维码对应的位置信息。

可选地，所述预设坐标系包括纵轴和横轴；所述坐标字符子串包括：对应所述纵轴的第一坐标字符子串以及对应所述横轴的第二坐标字符子串；

所述基于所述坐标字符子串以及所述预设坐标系对应的目标位置计算子规则，确定所述二维码对应的位置信息的步骤，包括：

将所述第一坐标字符子串与第一码间距相乘，得到第一坐标值，其中，所述第一码间距为所述纵轴对应的码间距；

将所述第二坐标字符子串与第二码间距相乘，得到第二坐标值，其中，所述第二码间距为所述横轴对应的码间距；

将所述第一坐标值与所述第二坐标值，确定为所述二维码对应的位置信息。

可选地，所述字符串还包括：位置区域字符子串；

在所述基于所述坐标字符子串以及所述预设坐标系对应的目标位置计算子规则，确定所述二维码对应的位置信息的步骤之前，所述方法还包括：

从所述字符串中确定出字母子串，作为所述位置区域字符子串；