[发明专利]一种调平用电液作动器系统

权利要求书

1.一种调平用电液作动器系统，其特征在于，由油箱组件、集成组件、连接组件、驱动及电机组件和液压缸组件组成，所述油箱组件、集成组件、驱动及电机组件均安装于所述连接组件上，所述液压缸组件与所述集成组件通过软管连接；所述液压缸组件的上端与车体的下端固定连接；

所述连接组件与车体进行连接，并与液压缸组件分开设置；

各个所述组件均为4套，分别设置于车体的四周构成了分布式的四组调平支腿，所述四组调平支腿之间通过电缆连接，实现调平控制；

所述油箱组件包括双向定量泵、油箱、预压式的空气滤清器、液位液温计及滤网，所述预压式的空气滤清器、液位液温计及滤网均安装于所述油箱上，所述双向定量泵穿过所述油箱与所述驱动及电机组件相连；

所述集成组件包括阀块、电磁球阀、溢流阀、单向阀、差压阀及液控换向阀，所述电磁球阀、溢流阀、单向阀、差压阀及液控换向阀均安装在所述阀块上，且阀块中未使用的孔中设有螺堵；

阀块与车体之间通过连接组件连接，连接组件通过螺纹安装在车体上；

伺服电机穿过阀块与双向定量泵相连，双向定量泵浸在油箱中，且双向定量泵与阀块通过螺纹连接，油箱通过螺栓与阀块相连；所述液压缸组件包括液压缸，所述液压缸与所述电磁球阀相连；

所述电磁球阀包含第一电磁球阀和第二电磁球阀，所述溢流阀包括第一溢流阀和第二溢流阀，所述伺服电机与所述双向定量泵相连；所述双向定量泵的一端通过所述第一电磁球阀与所述液压缸相连，所述双向定量泵的另一端依次通过所述第二电磁球阀、差压阀与液压缸相连；所述第一电磁球阀还通过所述第一溢流阀与所述油箱直接相连，所述第一电磁球阀还依次通过所述第一溢流阀、单向阀、液控换向阀与所述油箱相连；所述第二电磁球阀还通过第二溢流阀与所述油箱直接相连，所述第二电磁球阀还依次通过所述第二溢流阀、单向阀、液控换向阀与所述油箱相连，所述第二电磁球阀还与所述液控换向阀直接相连；

所述液控换向阀分为左位与右位，所述液压缸下行时，所述液控换向阀工作在左位；所述液压缸上行时，所述液控换向阀工作在右位；

所述驱动及电机组件包括伺服驱动器及伺服电机，所述伺服驱动器控制所述伺服电机，所述伺服电机与所述双向定量泵相连；

所述伺服电机与所述阀块相连。