[发明专利]汽车发动机组装上丝装置

说明书

本发明涉及一种汽车发动机组装上丝装置，包括总机架、设置在总机架上的下行总成、在下行总成上沿X向行走设置的下固定总成、设置在总机架X向一端的上输送固定装置、龙门式骑在下行总成上的机械手中心、以及分别设置在总机架上且用于给机械手中心上料的第一送配件装置与第二送配件装置；其中，作为配件安装的机械手中心包括分别设置在总机架上的第一机械手总成与第二机械手总成；在下固定总成上安装有凸轮轴支撑壳体，下行总成带动下固定总成沿X向在第一机械手总成下方、第二机械手总成下方以及下固定总成下方移动；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

技术领域

本发明涉及汽车发动机组装上丝装置。

背景技术

目前，在汽车凸轮轴支撑与瓦盖上丝一般流水线作业，通过机械手驱动上丝机实现紧固螺丝，目前没有特别成熟的自动化组装设备，虽然在线专利公开了CN201520271653.3 一种汽车发动机凸轮轴盖螺栓拧紧机，但是该专利使用的时候，需要大量的人力配合，提高工作效率并不明显，无法实现自动组对，自动化程度低下。

发明内容

针对上述内容，本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便的汽车发动机组装上丝装置；详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种汽车发动机组装上丝装置，包括总机架、设置在总机架上的下行总成、在下行总成上沿X向行走设置的下固定总成、设置在总机架X向一端的上输送固定装置、龙门式骑在下行总成上的机械手中心、以及分别设置在总机架上且用于给机械手中心上料的第一送配件装置与第二送配件装置；

其中，作为配件安装的机械手中心包括分别设置在总机架上的第一机械手总成与第二机械手总成；

在下固定总成上安装有凸轮轴支撑壳体，下行总成带动下固定总成沿X向在第一机械手总成下方、第二机械手总成下方以及下固定总成下方移动；

上输送固定装置用于将组对在凸轮轴支撑壳体上，第一送配件装置将瓦盖配件逐个送出，第一机械手总成将逐个送出的瓦盖配件安装在组对后的缸盖上，第二送配件装置将内六方螺栓配件逐个送出，第二机械手总成将逐个送出的内六方螺栓配件连接在组对后的瓦盖配件、缸盖与凸轮轴支撑壳体上。

其中总机架作为安装基础，第二送配件装置负责输送内六方螺栓配件，第一送配件装置负责输送瓦盖配件，上输送固定装置负责输送缸盖，下固定总成负责输送作为安装基准的凸轮轴支撑壳体, 下行总成负责工序组装时候的中转，实现各个工位的自动化衔接；第一机械手总成负责安装瓦盖配件，第二机械手总成负责安装内六方螺栓配件。从而实现自动化各个配件与零件的自动化上料，通过限位器与传感器实现精确定位，通过伺服电机与光栅实现数控操作，省去了人力，实现全自动化上料、组对、翻转、定位、上丝等动作，组装精准。

上输送固定装置 包括固定在总机架X向一端的上机架、两组平行沿X向设置在上机架上且沿Y向位于下行总成两侧的上X向轨道、下部在上X向轨道上行走且横跨在下行总成上方的上行走架、设置在上机架上且驱动上行走架沿X向行走的上X向驱动气缸、设置在上行走架上的上Z向导向柱、在上Z向导向柱移动设置的上Z向移动座、设置在上Z向移动座上的上X夹紧电动螺杆、设置在上Z向移动座下方两侧且由上X夹紧电动螺杆驱动且用于夹紧缸盖的上夹持爪、设置在上Z向移动座下端的上下压座、设置在上Z向移动座与上下压座之间的上缓冲簧、设置在上Z向移动座下端面且与上下压座上表面接触的上力矩传感器、以及设置在上行走架上且带动上Z向移动座沿Z向运动的上Z向气缸。