[发明专利]一种电子内窥镜图像增强方法、装置及系统

权利要求书

1.一种电子内窥镜图像增强方法，其特征在于，包括：

S1、利用内窥镜的摄像模组采集图像；

S2、根据采集的图像判断所述摄像模组是否对焦并调整摄像模组移动以使所述摄像模组对焦；

S3、所述摄像模组对焦后，再次采集图像，并根据对焦后采集的图像计算图像亮度区域分布特征；

S4、根据所述图像亮度区域分布特征判断内窥镜系统成像视场照明是否均匀；

S5、如果内窥镜系统成像视场照明不均匀，则将两幅不同照明亮度的曝光图像进行融合，获取增强的大动态范围图像。

2.根据权利要求1所述的电子内窥镜图像增强方法，其特征在于，步骤S5中：

如果内窥镜系统成像视场照明均匀，计算采集图像的平均亮度，判断平均亮度是否在预设范围，并利用光阑调整内窥镜光源的亮度到预设范围。

3.根据权利要求1所述的电子内窥镜图像增强方法，其特征在于，步骤S5中：

内窥镜的辅助照明灯以脉冲光形式叠加在主照明光上隔帧输出，配合所述摄像模组的曝光采集时序，形成照明亮度不同的曝光图像。

4.一种电子内窥镜图像增强系统，其特征在于，包括：

采集模块：用于利用内窥镜的所述摄像模组采集图像；

对焦模块：用于根据采集的图像判断所述摄像模组是否对焦并调整摄像模组移动以使所述摄像模组对焦；

亮度分布计算模块：用于在所述摄像模组对焦后，再次采集图像，并根据对焦后采集的图像计算图像亮度区域分布特征；

照明均匀判断模块：用于根据所述图像亮度区域分布特征判断内窥镜系统成像视场照明是否均匀；

增强模块：用于在内窥镜系统成像视场照明不均匀时，将两幅不同照明亮度的曝光图像进行融合，获取增强的大动态范围图像。

5.如权利要求4所述的电子内窥镜图像增强系统，其特征在于，增强模块中：

如果内窥镜系统成像视场照明均匀，计算采集图像的平均亮度，判断平均亮度是否在预设范围，并利用光阑调整内窥镜光源的亮度到预设范围。

6.如权利要求4所述的电子内窥镜图像增强系统，其特征在于，增强模块中：

内窥镜的辅助照明灯以脉冲光形式叠加在主照明光上隔帧输出，配合所述摄像模组的曝光采集时序，形成照明亮度不同的曝光图像。

7.一种电子内窥镜图像增强装置，其特征在于，包括：内窥镜镜体、光源装置、微处理器和显示器；所述内窥镜镜体包括摄像模组、导光光缆部件、摄像模组调整机构；所述光源装置包括主照明灯、辅助照明灯、光阑、光源控制器、输出光调制模组；所述光阑安装于所述主照明灯、所述辅助照明灯附近调节主照明灯、辅助照明灯的输出光亮度，所述输出光调制模组调节辅助照明灯以脉冲光形式叠加在主照明光上隔帧输出；所述微处理器和所述光源控制器电性连接，所述光源控制器控制主照明灯、辅助照明灯的启停，所述光源控制器控制所述光阑的开合度；所述摄像模组、所述摄像模组调整机构位于所述内窥镜镜体前端，所述摄像模组调整机构驱动摄像模组伸缩运动，所述摄像模组调整机构与所述微处理器电性连接；所述导光光缆部件位于所述内窥镜镜体内部；所述光源装置连接内窥镜镜体的导光光缆部件向导光光缆部件中输入照明光，所述导光光缆部件的前端输出照明光照亮脏器内腔；所述摄像模组和所述微处理器电性连接，所述摄像模组采集脏器内腔图像并将图像数据传输给微处理器，所述微处理器和所述显示器电性连接，所述微处理器处理图像后在所述显示器显示。

8.根据权利要求7所述的电子内窥镜图像增强装置，其特征在于，所述输出光调制模组包括：调制模板、驱动电机；所述调制模板为与主照明灯的光轴垂直的圆形遮光板，所述调制模板上开有用于使主照明灯的光通过的第一透光孔与使辅助照明灯的光通过的第二透光孔，所述第一透光孔有两个，对称分布在调制模板上；所述第二透光孔有一个，位于两个第一透光孔中心线上偏离圆心的位置；所述调制模板安装在驱动电机的输出轴上，所述驱动电机带动调制模板与摄像模组曝光时序同步旋转；所述光源控制器与所述驱动电机电性连接并控制驱动电机的运转。

9.根据权利要示8所述的电子内窥镜图像增强装置，其特征在于，所述光源装置还包括反光镜、聚光镜，所述辅助照明灯的光线经反光镜反射并通过聚光镜聚集后射在调制模板上；所述主照明灯的光线经过聚光镜聚集后射在调制模板上。

10.根据权利要求7所述的电子内窥镜图像增强装置，其特征在于，所述主照明灯、所述辅助照明灯为氙灯或LED灯。