[发明专利]一种多连杆式电动爬楼机构在审
| 申请号： | 201710857467.1 | 申请日： | 2017-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN107487348A | 公开（公告）日： | 2017-12-19 |
| 发明（设计）人： | 郭盛;饶舜禹;曲海波 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | B62B5/00 | 分类号： | B62B5/00;B62B5/02 |
| 代理公司： | 北京卫平智业专利代理事务所(普通合伙)11392 | 代理人： | 董琪 |
| 地址： | 100044 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 连杆 电动 机构 | ||
1.一种多连杆式电动爬楼机构，其特征在于：该爬楼机构包括：把手(1)，机架(2)，后拖板(3)，车轮(4)，爬楼组件(5)。
机架(2)两端分别设置有车轮(4)，机架(2)的一侧固定有爬楼组件(5)。
爬楼组件(5)中，多连杆结构沿电机及传动器(5-4)左右两侧各安装一个，呈对称分布。所述两个多连杆结构通过撑地连杆(5-3)末端连接成一体，撑地连杆(5-3)分别与接触轮转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种多连杆式电动爬楼机构，其特征在于：每组多连杆结构包括动力曲柄(5-5)、撑地连杆(5-3)、摆动杆(5-1)、摆动连接杆(5-2)和跟随连接杆(5-6)，动力曲柄(5-5)一端与电机及传动器(5-4)的输出轴固定连接，另一端与撑地连杆(5-3)的一处转动连接，撑地连杆(5-3)的第二处与摆动杆(5-1)的一处转动连接，摆动杆(5-1)的第二处与机架(2)转动连接，摆动杆(5-1)的第三处与摆动连接杆(5-2)的一端转动连接，摆动连接杆(5-2)的另一端与跟随连接杆(5-6)的一端转动连接，跟随连接杆(5-6)的另一端与撑地连杆(5-3)的第三处转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种多连杆式电动爬楼机构，其特征在于：电机及传动器(5-4)固定于机架(2)，传动器包含两个输出轴，两个输出轴分别驱动两个多连杆结构运动。
机架(2)与车轮(4)之间通过车轮架连接，机架(2)两端分别与把手(1)固定连接。
机架(2)的另一侧与用于放置货物的后拖板(3)固定连接。
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